[发明专利]一种推拿装置

权利要求书

1.一种推拿装置，其特征在于：包括

支撑板(100)，其开设有弧形导槽(101)；

第一电机(200)，其与所述支撑板(100)固定；

揉捏部(300)，其通过第一电机(200)的输出轴(201)驱动而同时控制第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)同向或异响摆动而揉捏用户的患处。

2.根据权利要求1所述的一种推拿装置，其特征在于：所述揉捏部(300)包括第一链轮(301)、链条(302)、第二链轮(303)、第一轴(304)、第一连杆(305)、第一销轴(306)、第二揉捏杆(322)、第二销轴(307)、第二连杆(308)、第二轴(309)、第三销轴(310)、第一揉捏杆(321)、第四销轴(311)、第三揉捏杆(323)、第三轴(312)；所述第一电机(200)的输出轴(201)与所述第一链轮(301)同轴固定，所述第一链轮(301)通过链条(302)与所述第二链轮(303)链条传动，所数第二链轮(303)与第一轴(304)同轴固定，所述第一轴(304)通过轴承安装在所述支撑板(100)上，所述第一轴(304)与所述第一连杆(305)的一端固定，所述第一连杆(305)的另一端通过第一销轴(306)与所述第二揉捏杆(322)的中部铰链连接，所述第二揉捏杆(322)为L型杆，第二揉捏杆(322)的一端与用户接触，第二揉捏杆(322)的另一端通过第三销轴(310)与所述第一揉捏杆(321)铰链连接，所述第二揉捏杆(322)的弯折处通过第二销轴(307)与所述第二连杆(308)的一端铰链连接，所述第二连杆(308)的另一端与所述第二轴(309)固定，所述第二轴(309)通过轴承安装在所述支撑板(100)上；

所述第一揉捏杆(321)为L型杆，所述第一揉捏杆(321)通过沿所述弧形导槽(101)往复引动的第三销轴(310)沿所述弧形导槽(101)移动，所述第一揉捏杆(321)的一端与用户接触，所述第一揉捏杆(321)的另一端通过第四销轴(311)与所述第三揉捏杆(323)铰链连接，所述第三揉捏杆(323)的一端与用户接触，所述第三揉捏杆(323)的另一端与第三轴(312)固定，所述第三轴(312)通过轴承安装在所述支撑板(100)上。

3.根据权利要求2所述的一种推拿装置，其特征在于：所述第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)的与用户接触的一端均配置有按摩球机构(400)，所述按摩球机构(400)包括第一限位环(402)、第二限位环(403)、第一弹簧(404)、限位板(405)、伸缩杆(406)、按摩球(407)，所述第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)的其中一个或多个的中部同轴固定有第一限位环(402)，所述第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)的其中一个或多个的靠近用户的一端同轴固定有第二限位环(403)，所述第一限位环(402)和第二限位环(403)之间设有限位板(405)，所述限位板(405)与第一弹簧(404)的一端固定，所述第一弹簧(404)的另一端与所述第一限位环(402)固定，所述限位板(405)与所述伸缩杆(406)的一端同轴固定，所述伸缩杆(406)的另一端与所述按摩球(407)固定。

4.根据权利要求3所述的一种推拿装置，其特征在于：所述按摩球(407)由橡胶制成。

5.根据权利要求3所述的一种推拿装置，其特征在于：所述按摩球(407)由乳胶制成。

6.根据权利要求3所述的一种推拿装置，其特征在于：所述按摩球(407)包括球状壳体，所述球状壳体内充满填充液，所述球状壳体由橡胶制成。

7.根据权利要求6所述的一种推拿装置，其特征在于：所述支撑板(100)的远离用户的方向配置有手柄(102)。

8.根据权利要求7所述的一种推拿装置，其特征在于：所述支撑板(100)外环绕有外壳体，所述外壳体与所述支撑板固定，所述外壳体朝向用户一侧设有开口。