[发明专利]一种大型载荷平台的地面展开试验系统

权利要求书

1.一种大型载荷平台的地面展开试验系统，其特征在于包括：安装平台(1)、重力平衡装置(2)、大型载荷平台(3)、连接解锁装置(4)、转速测量系统(5)和计时系统(6)；其中，

所述大型载荷平台(3)是试验对象，自身具备展开和锁定功能；

所述大型载荷平台(3)与所述重力平衡装置(2)相连接，重力平衡装置(2)实现大型载荷平台(3)展开全程的重力平衡；

所述连接解锁装置(4)设置与所述大型载荷平台(3)上，所述连接解锁装置(4)试验前将大型载荷平台(3)固定于安装平台(1)的表面，所述连接解锁装置(4)试验时解除大型载荷平台(3)与安装平台(1)的连接；

大型载荷平台(3)在绕其转轴展开并锁定过程中，转速测量系统(5)测量展开速度，计时系统(6)测量展开全程所需的时间；

所述安装平台(1)由钢材料的框和蒙皮制成；

所述重力平衡装置(2)包括摆杆(201)、吊绳(202)、第一配重(203)、旋转单元(204)、基座(205)和第二配重(206)；其中，

所述摆杆(201)通过所述旋转单元(204)与所述基座(205)相连接；

所述摆杆(201)的一端设置有第一配重(203)，所述摆杆(201)的另一端与所述吊绳(202)的一端相连接；

所述吊绳(202)的另一端设置有第二配重(206)；

所述旋转单元(204)设置在摆杆(201)中间，并能够在基座(205)上进行水平方向位置调整；

所述旋转单元(204)的外表面涂覆有润滑脂；所述润滑脂采用601EF润滑脂；

所述大型载荷平台(3)包括载荷平台(301)、驱动组件(302)、锁座(303)和锁钩(304)；其中，

所述载荷平台(301)与所述重力平衡装置(2)相连接；

所述驱动组件(302)的一端与所述安装平台(1)相连接，所述驱动组件(302)的另一端与所述载荷平台(301)连接，提供驱动力；所述锁座(303)安装于所述安装平台（ 1 ） 上，所述锁钩(304)安装于所述载荷平台(301)上，两者配合完成锁定功能；

所述转速测量系统(5)包括激光跟踪仪(51)和靶标(52)；其中，试验前所述靶标(52)固定于所述大型载荷平台(3)上，靶标(52)与激光跟踪仪(51)进行光路标定；试验时，随着大型载荷平台(3)转动，靶标(52)与激光跟踪仪(51)的光路持续存在；

所述连接解锁装置为电磁铁装置，其中，电磁铁装置包括电磁铁(41)、可调转接板(42)和胶黏剂(43)；其中，所述电磁铁(41)通过所述胶黏剂(43)固定在安装平台(1)上，所述可调转接板(42)通过所述胶黏剂(43)固定在大型载荷平台(3)上，并通过调整使可调转接板(42)能够与电磁铁(41)贴合；

所述连接解锁装置为火工装置，其中，火工装置包括火工品(410)、加载装置(420)、收集装置(430)和紧固件(440)；其中，收集装置(430)通过紧固件(440)固定在安装平台(1)上，加载装置(420)通过紧固件(440)固定在大型载荷平台(3)上，火工品(410)安装在收集装置(430)内，通过与加载装置(420)连接实现大型载荷平台(3)与安装平台(1)的连接；

试验前将靶标固定于大型载荷平台上适当位置，激光跟踪仪放置于适当位置，并完成靶标与激光跟踪仪的光路标定；试验过程中，随着大型载荷平台转动，通过手动或智能控制方式动态调整靶标使得靶标与激光跟踪仪的光路持续存在；

计时系统在大型载荷平台展开初始时刻开始计时，锁定后停止计时； 根据精度要求不同，可采用人工秒表计时或自动计时实现；

试验过程如下：首先将大型载荷平台(3)通过紧固件与安装平台(1)临时连接，然后根据大型载荷平台(3)重量粗调重力平衡装置(2)的配重(203)，连接重力平衡装置(2)和大型载荷平台(3)，再精调重力平衡装置(2)的配重(203)，实现大型载荷平台(3)的精确重力平衡；连接解锁装置(4)处于断电有吸力状态，然后解除上述临时连接；试验开始指令下达后，连接解锁装置(4)通电无吸力，大型载荷平台(3)旋转展开，最终锁钩(304 )和锁座(303 )锁定； 转速测量系统(5)测量展开速度，计时系统(6)测量展开全程所需的时间。

2.根据权利要求1所述的大型载荷平台的地面展开试验系统，其特征在于：所述连接解锁装置(4)用于连接安装平台(1)与大型载荷平台(3)。