[发明专利]一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统

权利要求书

1.一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于包括：低轨星座、运控系统、导航终端；

运控系统，对北斗导航系统、GPS、GLONASS、GALILEO这四大GNSS系统的民用导航信号进行监测，获取导航信号的监测数据，包括：伪距、载波相位、导航电文；

低轨星座配置的导航增强载荷对北斗导航系统、GPS、GLONASS和GALILEO这四大GNSS系统的民用导航信号和/或北斗导航系统B1、B3频段的军用导航信号进行监测接收，获取各导航信号的监测数据，包括：伪距、载波相位和导航电文，并将监测得到的监测数据回传至运控系统；

运控系统，根据低轨星座回传的监测数据和运控系统监测的监测数据，生成四大GNSS系统的导航卫星和低轨星座各自的轨道、钟差、码偏差(DCB)和载波相位偏差(FCB)的改正参数，将生成的四大GNSS系统的导航卫星和低轨星座各自的轨道、钟差、码偏差(DCB)和载波相位偏差(FCB)的改正参数与低轨星座的导航电文进行组帧，得到导航增强数据，上注给低轨卫星，低轨卫星将播发数据进行调制编码后形成导航增强信号，广播给导航终端；

导航终端，同时接收四大GNSS系统的民用导航信号和低轨卫星广播的导航增强信号；根据四大GNSS系统的民用导航信号和低轨卫星广播的导航增强信号，进行导航终端的高精度的定位、测速和授时解算。

2.根据权利要求1所述的一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于：低轨星座，包括多个低轨卫星，按照walker星座构型分布，保证对导航卫星的全球覆盖。

3.根据权利要求1所述的一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于：导航信号的监测数据，包括：导航信号的伪距、载波相位、导航电文。

4.根据权利要求3所述的一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于：导航电文，包括：钟差、轨道、卫星健康信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于：低轨星座的导航电文，是指：低轨卫星的卫星号、钟差、轨道、卫星健康信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于：低轨星座上的每个低轨卫星上设有导航增强子系统，能够监测四大GNSS系统的民用导航信号，并且播发导航增强信号。

7.根据权利要求1所述的一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于：导航增强子系统，包括GNSS天线、LNA、导航增强处理机、导航增强发射组件、导航增强发射天线；

当导航增强子系统用于接收信号时，导航增强子能够接收四大GNSS系统的民用导航信号，送至LNA进行低噪声放大后，送至导航增强处理机，由导航增强处理机进行伪距、载波相位的解算，并进行导航电文的解调，得到伪距、载波相位的测量值和导航电文，送至卫星平台，卫星平台通过星地链路，送至运控系统，实现对四大GNSS系统的民用导航信号的监测和回传；

当导航增强子系统用于发送信号时，导航增强处理机接收运控系统上注的导航增强数据，对导航增强数据进行调制编码后送至导航增强发射组件，由导航增强发射组件依次进行放大、滤波后形成导航增强信号送至导航增强发射天线，由导航增强发射天线对导航终端进行广播。

8.根据权利要求1所述的一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，其特征在于：低轨卫星，包括：卫星平台、卫星载荷；卫星载荷包括导航增强子系统；

卫星平台，具有星地链路，能够将在轨接收并数据处理的GNSS信号回传地面；

卫星载荷，具有接收四大GNSS系统民用导航信号、解算伪距和载波相位、解调导航电文、接收处理并播发导航增强数据等功能。