[发明专利]转向系统及运输工具

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，为所述扭矩传感器组和/或所述位置传感器组、助力部和所述控制部供电的至少两个电源，以及通信链路；

所述扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，所述位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个所述位置传感器获得至少两个电源供电；所述扭矩传感器组为多路传感器，所述扭矩传感器组还包括扭矩传感器壳体，所述至少两个扭矩传感器均设置在所述扭矩传感器壳体内和/或所述位置传感器组为多路传感器，所述位置传感器组还包括位置传感器壳体，所述至少两个位置传感器均设置在所述位置传感器壳体内；所述助力部包括六相的转向电动机，所述转向电动机包括至少两个子电机，所述控制部包括至少两个控制组件，所述控制组件与至少一个所述子电机、以及所述扭矩传感器组和/或所述位置传感器组连接，并至少根据所述扭矩信息和/或位置信息控制连接的所述子电机输出的转向助力；

所述控制部与所述扭矩传感器组和/或所述位置传感器组连接，并至少根据所述扭矩信息和/或位置信息控制所述助力部输出的转向助力，任意两个所述控制组件之间通过至少一个所述通信链路进行数据传输，至少一个所述控制组件通过所述通信链路从已标定的所述控制组件获取标定数据。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述扭矩传感器组包括三个与转向系统的方向盘连接，并检测所述方向盘的扭矩信息的扭矩传感器，至少一个电源为三个所述扭矩传感器中的两个供电，至少一个扭矩传感器从至少两个所述电源获电；和/或，

所述位置传感器组包括三个与助力部的转向电动机连接，并检测所述转向电动机位置信息的位置传感器，至少一个所述电源为三个所述扭矩传感器中的两个供电，至少一个位置传感器从至少两个所述电源获电。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括至少两个局域网络收发器，所述控制组件与至少一个所述局域网络收发器连接，并通过连接的所述局域网络收发器获取运输工具的状态信息，并至少根据所述扭矩信息和位置信息中的一个、以及所述状态信息控制连接的所述子电机输出的转向助力。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，当一个所述局域网络收发器工作时，与工作的所述局域网络收发器连接的所述控制组件获取所述运输工具的状态信息，未连接的所述控制组件通过至少一个所述通信链路从连接的所述控制组件获取所述状态信息。

5.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述控制组件包括控制芯片、驱动单元和电流采样单元；

所述电流采样单元根据从连接的所述子电机采集的电流信息生成所述电流采样信号并发送至所述控制芯片；

所述控制芯片至少根据扭矩信息和位置信息中的一个、以及所述状态信息和所述电流采样信号生成控制信号，并发送至所述驱动单元；

所述驱动单元根据所述控制信号生成调整连接的所述子电机输出的转向助力的激励信号。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，当至少一个所述电源工作时，与工作的所述电源连接的控制组件，控制对应的子电机输出0.5倍所需转向助力～1倍所需转向助力。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，当至少一个所述控制组件工作时，工作的所述控制组件控制对应的子电机输出0.5倍所需转向助力～1倍所需转向助力。

8.一种运输工具，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述的转向系统。