[发明专利]高级驾驶辅助系统功能的测试方法和测试装置

权利要求书

1.一种高级驾驶辅助系统功能的测试方法，其特征在于，包括：

获取路试车辆的路试数据，所述路试数据包括CAN总线数据和ADAS传感器数据；

根据问题模型对所述路试数据进行运算，筛选出所述路试数据中的问题数据；

根据所述问题数据生成对所述路试车辆的高级驾驶辅助系统功能的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路试车辆的路试数据具体为：

对所述CAN总线数据和ADAS传感器数据进行采集和融合处理，获得所述路试车辆的路试数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述路试数据进行问题测试，确定所述路试数据中的问题数据之前还包括：

对所述路试数据进行预处理操作，去除所述路试数据中的非数值坏点和/或微小颠簸数据。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据问题模型对所述路试数据进行运算，筛选出所述路试数据中的问题数据包括：

将所述路试数据导入所述问题模型，遍历所述问题模型的逻辑分支；

若未通过所述问题模型的逻辑分支测试，则返回问题数据并退出所述逻辑分支测试。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述逻辑分支包括以下至少其一：

信号状态逻辑分支、阈值设定逻辑分支。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述问题模型包括下述至少其一：所述路试车辆的传感器感知数据校验模型、驾乘感受和/或功能合理性决策校验模型、控制器决策输出校验模型。

7.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过图表区域和/或数据透视表，将所述路试车辆的测试结果进行分析与可视化处理。

8.一种高级驾驶辅助系统功能的测试装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取路试车辆的路试数据，所述路试数据包括CAN总线数据和ADAS传感器数据；

数据运算模块，用于根据问题模型对所述路试数据进行运算，筛选出所述路试数据中的问题数据；

结果生成模块，用于根据所述问题数据生成对所述路试车辆的高级驾驶辅助系统功能的测试结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块具体用于：

对所述CAN总线数据和ADAS传感器数据进行采集和融合处理，获得所述路试车辆的路试数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括预处理模块，用于对所述路试数据进行预处理操作，去除所述路试数据中的非数值坏点和/或微小颠簸数据。

11.根据权利要求8-10所述的装置，其特征在于，所述数据运算模块进一步用于：

将所述路试数据导入所述问题模型，遍历所述问题模型的逻辑分支；

若未通过所述问题模型的逻辑分支测试，则返回问题数据并退出所述逻辑分支测试。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述逻辑分支包括以下至少其一：

信号状态逻辑分支、阈值设定逻辑分支。

13.根据权利要求8-10所述的装置，其特征在于，所述问题模型包括下述至少其一：所述路试车辆的传感器感知数据校验模型、驾乘感受和/或功能合理性决策校验模型、控制器决策输出校验模型。

14.根据权利要求8-10任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括可视化模块，用于通过图表区域和/或数据透视表，将所述路试车辆的测试结果进行分析与可视化处理。