[发明专利]一种汽车碰撞评估方法及电子设备

权利要求书

1.一种汽车碰撞评估方法，其特征在于，包括：

基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；

在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元；

获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度；

计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估；

所述基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度，具体包括：

基于所述待评价碰撞信息，计算每个测量点在对应的评价单元中的最大投影点的坐标，所述最大投影点与对应的测量点的坐标差值为最大侵入深度。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述刚性平面为所述避障小车上的避障模块安装刚性面所在平面，所述碰撞块最前端平面为从所述刚性平面向避障小车车头方向移动可变形碰撞块长度的平面。

3.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，具体包括：

在碰撞块最前端平面上，以预设原点为起始，沿避障小车高度方向均匀设置最外侧一排测量点；

以最外侧一排测量点为起始，沿避障小车宽度方向均匀设置多个测量点。

4.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：

对于每个评价测量点，以所述评价测量点为基准，将沿避障小车高度方向预设高度范围、沿避障小车宽度方向预设宽度范围、沿碰撞块最前端平面向刚性平面方向预设距离内的长方体作为评价单元，所述预设距离为刚性平面和碰撞块最前端平面的距离。

5.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：

获取避障小车在初始时刻的初始碰撞信息，建立关于初始时刻的局部坐标系为第一坐标系；

在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，记录测量点在第一坐标系的坐标值；

选择评价区域内的多个测量点为评价测量点；

获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，建立关于待评价时刻的局部坐标系为第二坐标系；

对于每个评价测量点，在第二坐标系中确定以所述评价测量点为基准的评价单元，所述评价测量点在第一坐标系中的坐标与在第二坐标系中的坐标一致。

6.根据权利要求5所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述建立局部坐标系，具体包括：

选取所述避障小车上的避障模块安装刚性面的左上角A点、左下角B点和右下角C点为基准点；

以BA方向定为Z向，BC定为Y向，ABC平面的法向定为X向，以B为原点建立局部坐标系。