[发明专利]一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机

权利要求书

1.一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，该智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体（1），第一电动伸缩杆（2），橡胶支脚（3），可充电锂电池（4），太阳能光伏板（5），控制芯片（6），无线收发模块（7），光伏控制器（8），侧边连接架（9），驱动电机（10），螺旋桨（11），侧边护架（12），药液粉碎储存框结构（13），可调节支架结构（14），辅助灌溉架结构（15），可拆卸修剪架结构（16），抽水泵（17），三通接头（18）和调节阀（19），所述的第一电动伸缩杆（2）螺栓安装在无人机主体（1）的下部四角处；所述的橡胶支脚（3）胶接在第一电动伸缩杆（2）的下部；所述的可充电锂电池（4）放置在无人机主体（1）的内部左右两侧；所述的太阳能光伏板（5）胶接在无人机主体（1）的顶部；所述的控制芯片（6）、无线收发模块（7）和光伏控制器（8）分别螺钉安装在无人机主体（1）的内侧上部；所述的侧边连接架（9）螺栓安装在无人机主体（1）的外侧四周位置；所述的驱动电机（10）螺栓安装在侧边连接架（9）远离无人机主体（1）的一端；所述的螺旋桨（11）键连接在驱动电机（10）的上部输出轴上；所述的药液粉碎储存框结构（13）安装在无人机主体（1）的下部；所述的可调节支架结构（14）安装在第一电动伸缩杆（2）的内侧；所述的辅助灌溉架结构（15）安装在可调节支架结构（14）的下部左右两侧；所述的可拆卸修剪架结构（16）安装在药液粉碎储存框结构（13）的中下部；所述的三通接头（18）螺纹连接在抽水泵（17）的下部出水口处；所述的调节阀（19）螺纹连接在三通接头（18）的上侧；所述的辅助灌溉架结构（15）包括滚子轴承（151），PVC柔性管（152），金属空心配重框（153），喷头（154）和导料管（155），所述的PVC柔性管（152）胶接在滚子轴承（151）的外侧下部；所述的金属空心配重框（153）螺钉安装在PVC柔性管（152）的下部；所述的喷头（154）螺纹连接在金属空心配重框（153）的下部左右两侧。

2.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的药液粉碎储存框结构（13）包括储存箱（131），过滤斗（132），粉碎电机（133），粉碎刀片（134），入料管（135），钢化玻璃观察窗（136）和液位传感器（137），所述的储存箱（131）螺钉安装在无人机主体（1）的下部；所述的过滤斗（132）螺钉安装在储存箱（131）内壁顶部的中间位置；所述的粉碎电机（133）螺钉安装在储存箱（131）的中上部，同时嵌入在无人机主体（1）的内侧；所述的入料管（135）设置在过滤斗（132）前部右侧，同时与储存箱（131）的前侧接通；所述的液位传感器（137）胶接在储存箱（131）的内壁左下侧的五分之一处；所述的抽水泵（17）螺钉安装在储存箱（131）的前侧中下部，并在入水口处与储存箱（131）接通。

3.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的可拆卸修剪架结构（16）包括横向安装板（161），第二电动伸缩杆（162），修剪电机（163），固定管（164）和钢丝绳（165），所述的第二电动伸缩杆（162）螺栓安装在横向安装板（161）的中下部；所述的修剪电机（163）螺栓安装在第二电动伸缩杆（162）的下部；所述的固定管（164）螺栓安装在修剪电机（163）的下部输出轴上。

4.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的可调节支架结构（14）包括横向安装管（141），横向调节杆（142），顶紧螺栓（143）和橡筋环（144），所述的横向安装管（141）设置在药液粉碎储存框结构（13）的下侧，同时螺钉安装在第一电动伸缩杆（2）的内侧；所述的横向调节杆（142）插接在横向安装管（141）的内部左右两侧；所述的橡筋环（144）胶接在横向安装管（141）的下部左右两侧。

5.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的PVC柔性管（152）的长度设置为六十厘米至一百厘米，所述的金属空心配重框（153）螺钉安装在PVC柔性管（152）的下部。