[发明专利]一种车载机械硬盘的存储装置及其存储方法

权利要求书

1.一种车载机械硬盘的存储装置，其特征在于，包括处理器，和所述处理器连接的机械硬盘、加速度传感器和防震动的非易失性存储器，且所述处理器一端设有车速输入、电源状态输入、标定状态输入和需要保存的数据输入接口；所述处理器和机械硬盘间设有机械硬盘读写通道和机械硬盘电源控制开关。

2.根据权利要求1所述的存储装置实现的存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设出厂时内部标定参数矩阵<X₀，Y₀，Z₀>＝<0，0，0>；所述存储装置开启后，处理器从所述防震动的非易失性存储器中读取所述标定参数矩阵<X₀，Y₀，Z₀>；车辆在水平且平坦的地方，保持静止，不开发动机，进行标定状态输入，即进入标定过程；否则就进入运行过程；

2)所述标定过程中，所述处理器从加速度传感器获取加速度矢量数据，每A毫秒获取一组，共获取N组，其中A为获取每组加速度数据的间隔，N为获取加速度数据的组数，即共A×N毫秒，每组数据组合成矩阵标号为<X₁，Y₁，Z₁>，<X₂，Y₂，Z₂>，……<X_N-1，Y_N-1，Z_N-1>，<X_N，Y_N，Z_N>，新的标定参数矩阵<X，Y，Z>，其中X为X₁，X₂，……X_N-1，X_N的调和平均值，Y为Y₁，Y₂，……Y_N-1，Y_N的调和平均值，Z为Z₁，Z₂，……Z_N-1，Z_N的调和平均值，表述公式如下

所述<X，Y，Z>作为新的标定参数<X₀，Y₀，Z₀>写入防震动的非易失性存储器；

3)所述运行过程中，处理器从加速度传感器获取加速度数据，每A毫秒获取一组，共获取N组，其中A为获取每组加速度数据的间隔，N为获取加速度数据的组数，即共A×N毫秒,每组数据标号为<X₁，Y₁，Z₁>，<X₂，Y₂，Z₂>，……<X_N-1，Y_N-1，Z_N-1>，<X_N，Y_N，Z_N>，当前加速度参数组<X，Y，Z>，其中X为X₁，X₂，……X_N-1，X_N的算术平均值，Y为Y₁，Y₂，……Y_N-1，Y_N的算术平均值，Z为Z₁，Z₂，……Z_N-1，Z_N的算术平均值，表述公式如下

4)由当前标定参数<X₀，Y₀，Z₀>作为原点，对当前加速度参数组<X，Y，Z>进行坐标轴平移转换得到<X’，Y’，Z’>，其中X’＝X+X₀，Y’＝Y+Y₀，Z’＝Z+Z₀表述公式如下

当X’或者Y’中有值大于等于震动阈值上限时或者X’与Y’的矢量和R’的值大于等于震动阈值上限时，

就判断为状态异常，需要执行异常状态处理数据过程；否则处理器从所述车速输入获得车速数据S，当S大于车辆行驶车速阈值上限时，也判断为状态异常，需要执行异常状态处理数据过程；否则判断为状态正常，需要执行正常状态处理数据过程；

5)所述异常状态处理数据过程中，所述处理器对所述机械硬盘读写通道不进行操作，并对所述机械硬盘电源控制开关进行关闭电源控制；

6)所述正常状态处理数据过程中，所述处理器对所述机械硬盘电源控制开关进行开启电源控制，并对所述机械硬盘读写通道进行操作。