[发明专利]一种人与机器人协作投篮竞赛系统

说明书

一种人与机器人协作投篮竞赛系统，将投篮比赛与机器人对抗比赛相融合，以人与机器人协作参赛的方式实现一种新的科技体育竞技项目，具有趣味性强、实践性强、探索性强和综合性强等特点。一种人与机器人协作投篮竞赛系统，包括机器人竞赛区和选手投篮区，所述机器人竞赛区包括甲方机器人任务检测装置（1）、甲方任务道具（2）、甲方机器人（3）、乙方机器人任务检测装置（4）、乙方任务道具（5）、乙方机器人（6）；所述选手投篮区包括甲方发球装置（7）、甲方投篮场地（8）、乙方发球装置（9）、乙方投篮场地（10）。

所属技术领域

本发明公开一种人与机器人协作投篮竞赛系统，能够用于展览、机器人教育、机器人竞赛等行业，为机器人的展示、教学和竞赛提供一种新形式，具有一定的应用价值。

背景技术

素质体育旨在培养人的身体素质、文化素质、科技素质等综合素质，已经受到教育界、体育界以及各青少年团体的重视。将机器人竞赛与体育比赛相结合，是一项将机器人和体育相融合的体育活动，具有趣味性强、实践性强、探索性强和综合性强等特点，是一项利国利民的伟大工程。目前市场上各类机器人竞赛种类繁多，但是与体育比赛相结合的项目较少。

发明内容

本发明公开了一种人与机器人协作投篮竞赛系统。所述一种人与机器人协作投篮竞赛系统包括机器人竞赛系统和选手投篮系统两部分，其中机器人竞赛的结果会实时影响投篮比赛，即选手通过完成机器人竞赛任务，才能获得投篮机会，最终以投篮的成绩确定胜负。

本发明实例是这样实现的，所述一种人与机器人协作投篮竞赛系统包括机器人竞赛系统和选手投篮系统；所述机器人竞赛系统包含机器人、任务道具以及机器人任务检测装置；所述选手投篮系统包含发球装置和投篮道具。

所述机器人，具有自控和遥控功能。

所述任务道具为可夹持、搬运、推动的球形、立方体、锥形中的一种或几种的道具组合。

所述机器人任务检测装置，包含控制电路板、传感器模块、无线通讯模块、电源模块以及外部结构模块，用于检测机器人是否完成任务，如果完成任务，则向选手投篮系统的发球装置发送控制信号。

进一步，所述控制电路板是嵌入式微型计算机的微型处理器及其核心电路；所述传感器模块包括光电传感器、霍尔传感器、压力传感器中的一种或者几种的组合，与控制电路板相连，将传感器信息实时传送给控制电路板，用于检测机器人搬运道具是否被放置到了指定位置，；所述无线通讯模块包括wifi、蓝牙、ZigBee中的一种或几种的组合，与控制电路板相连；所述电源模块提供5V直流电源；所述外部结构模块提供必要的结构支撑。

所述发球装置，包含接收电路板、无线通讯模块、动力模块、电源模块以及外部结构模块，用于存放篮球，在接受到机器人竞赛系统的任务检测装置的控制信号之后，自动打开，选手此时可以取球投篮。

所述投篮道具包含标准篮球、篮球框和篮球场地。

本发明通过采用以上技术方案，具有以下有益效果：

本发明公开了一种人与机器人协作投篮竞赛系统。将投篮比赛与机器人对抗比赛相融合，以人与机器人协作参赛的方式实现一种新的科技体育竞技项目，目的是考察各参赛队运动员的投篮能力、机器人调控能力以及团队协作能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的机器人任务检测装置爆炸图。

图3是本发明的发球装置爆炸图。

具体实施方式