[发明专利]一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统

权利要求书

1.一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；

根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；

根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；

基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置；

所述基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置包括：

若垂线匹配成功，则将所述卫星定位点映射到垂足；

若垂线匹配失败，则判断所述卫星定位点的位置；

所述卫星定位点的位置包括：

所述卫星定位点在最近的卫星参考点附近；

所述卫星定位点不在最近的卫星参考点附近。

2.根据权利要求1所述的提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，

所述根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点具体为：

判断所述弧线长度与线段长度的差值是否大于第一阈值，根据判断结果执行处理步骤，所述处理步骤包括：

若所述弧线长度与线段长度的差值大于第一阈值，则在所述相邻两个卫星参考点之间再加入一个新的卫星参考点，返回所述获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；

若所述弧线长度与线段长度的差值不大于第一阈值，则执行下一步骤。

3.根据权利要求1所述的提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，

所述根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法包括以下步骤：

过所述卫星定位点做所述相邻两个卫星参考点连线的垂线；

判断垂足是否在所述相邻两个卫星参考点连线上，判断结果包括：

若垂足在所述相邻两个卫星参考点连线上，则垂线匹配成功；

若垂足不在所述相邻两个卫星参考点连线上，则垂线匹配失败。

4.根据权利要求1所述的提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，

若所述卫星定位点在最近的卫星参考点附近，则将所述卫星定位点映射到所述最近的卫星参考点上，定位成功；

若所述卫星定位点不在最近的卫星参考点附近，则定位失败。

5.根据权利要求1或4所述的提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，

通过以下步骤判断所述卫星定位点的位置：

做所述相邻两个卫星参考点连线的延长线；

过所述卫星定位点做所述延长线的垂线；

根据垂足与所述最近的卫星参考点之间的距离确定所述卫星定位点的位置。

6.根据权利要求5所述的提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，

所述根据垂足与所述最近的卫星参考点之间的距离确定所述卫星定位点的位置具体为：

若垂足与所述最近的卫星参考点之间的距离大于第二阈值，则所述卫星定位点不在最近的卫星参考点附近；

若垂足与所述最近的卫星参考点之间的距离不大于第二阈值，则所述卫星定位点在最近的卫星参考点附近。

7.根据权利要求6所述的提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，

所述第二阈值是根据当前弯轨的弧度和垂线匹配算法中设定的垂线长度阈值设定，具体为：

Lt＝Ls*cos(α)

其中，Lt为第二阈值，Ls为垂线匹配算法中设定的垂线长度阈值，α为当前弯轨的弧度。

8.根据权利要求7所述的提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，

所述垂线匹配算法中设定的垂线长度阈值是取全球卫星定位系统下卫星定位经纬度标准差的最大值。