[发明专利]光场相机前置镜焦平面定位方法和装置在审
| 申请号： | 201910919926.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110673121A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 袁艳;苏丽娟;朱聪慧;王继超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光场相机 焦平面 前置镜 参考平面 光场图像 垂直的 标称 物距 经纬仪 光学成像系统 方法和装置 焦平面位置 测量装置 成像装置 出射光束 灵活控制 人为因素 质心距离 准确定位 入射光 微透镜 自准直 目视 解译 质心 采集 | ||
1.一种光场相机前置镜焦平面定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
搭建成像装置，并确定与自准直经纬仪出射光束垂直的参考平面；
搭建测量装置，并确定与所述参考平面垂直的光束，采集不同标称物距下的光场图像；以及
根据所述不同标称物距下的光场图像得到相邻微透镜质心之间的距离，并根据质心距离指标定位前置镜系统的焦平面位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离的横向质心距离的计算公式为：
其中，Ih,-1和Ih,1为一行中心微透镜Ih的上下相邻行微透镜，s为像素的行号，t为像素的列号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离的纵向质心距离的计算公式为：
其中，Iz,-1和Iz,1为一列中心微透镜Iz的左右相邻列微透镜。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同标称物距下的光场图像得到相邻微透镜质心之间的距离，进一步包括：
分别对所述横向质心距离和所述纵向质心距离进行统计分析，其中，去掉横向或纵向十字叉丝两端各1个边缘微透镜的数据，及靠近十字叉丝中心的左右或上下个微透镜的数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质心距离指标为当中心微透镜的两个相邻微透镜之间的质心距离为时，判定定位前置镜系统焦平面的位置。
6.一种光场相机前置镜焦平面定位装置，其特征在于，包括：
第一搭建模块，用于搭建成像装置，并确定与自准直经纬仪出射光束垂直的参考平面；
第二搭建模块，用于搭建测量装置，并确定与所述参考平面垂直的光束，采集不同标称物距下的光场图像；以及
定位模块，用于根据所述不同标称物距下的光场图像得到相邻微透镜质心之间的距离，并根据质心距离指标定位前置镜系统的焦平面位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离的横向质心距离的计算公式为：
其中，Ih,-1和Ih,1为一行中心微透镜Ih的上下相邻行微透镜，s为像素的行号，t为像素的列号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述距离的纵向质心距离的计算公式为：
其中，Iz,-1和Iz,1为一列中心微透镜Iz的左右相邻列微透镜。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位模块进一步用于分别对所述横向质心距离和所述纵向质心距离进行统计分析，其中，去掉横向或纵向十字叉丝两端各1个边缘微透镜的数据，及靠近十字叉丝中心的左右或上下个微透镜的数据。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述质心距离指标为当中心微透镜的两个相邻微透镜之间的质心距离为时，判定定位前置镜系统焦平面的位置。
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