[发明专利]一种变速比设置灵活的变速机构、及变速器

说明书

本发明涉及一种变速比设置灵活的变速机构，包括第一转轴、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组、以及第二转轴，所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮、一级行星轮、以及一级齿圈，所述二级行星齿轮组包括二级太阳轮、二级行星轮、以及二级齿圈，所述一级太阳轮和所述二级太阳轮同轴固定安装在所述第一转轴上，还包括可转动地安装在第一转轴上的行星架，所述行星架包括一级行星轴和二级行星轴、且一级行星轴和二级行星轴不同轴，所述一级行星轮和所述二级行星轮分别安装在所述一级行星轴和所述二级行星轴上，所述一级齿圈和所述二级齿圈一个固定一个为可转动的、且可转动的那个齿圈与所述第二转轴同轴连接。变速机构的变速比大，且变速比可任意设计。

技术领域

本发明涉及齿轮传动领域，具体涉及一种变速比设置灵活的变速机构、及变速器。

背景技术

减速机构是被广泛应用于工业中原动机和工作机之间的一种传动装置，用来将高转速、低扭矩输入转化为低速、高扭矩输出。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下，结构简单紧凑、大传动比，传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断(80％以上市场)，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，而国产谐波减速器在寿命上存在硬伤。

目前，常用的采用两级行星齿轮的减速机构，其减速比大部分保持在30～50左右，要想进一步地提高减速比，需要增大减速机构的尺寸规格，并且难以根据齿数变化任意设计减速比。例如，申请号为201110343236.1的中国发明专利申请公开了一种高精度、高效率、大减速比的减速机器，该机构通过改变相啮合齿轮的齿数形成不同需要的减速比，且可实现超大减速比，但是由于两级行星齿轮的同轴设计制约了减速比的某些传动比，不能实现任意减速比的按需调整，限制了减速机构的使用范围。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种变速比设置灵活的变速机构、及变速器，可以实现大范围、大传动比的变速，并且传动精度高，结构紧凑，适用范围广。

为实现上述目的，本发明提供一种变速比设置灵活的变速机构，包括第一转轴、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组、以及第二转轴，所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮、一级行星轮、以及一级齿圈，所述二级行星齿轮组包括二级太阳轮、二级行星轮、以及二级齿圈，所述一级太阳轮和所述二级太阳轮同轴固定安装在所述第一转轴上，还包括可转动地安装在第一转轴上的行星架，所述行星架包括一级行星轴和二级行星轴、且一级行星轴和二级行星轴不同轴，所述一级行星轮和所述二级行星轮分别安装在所述一级行星轴和所述二级行星轴上，所述一级齿圈和所述二级齿圈一个固定一个为可转动的、且可转动的那个齿圈与所述第二转轴同轴连接。

进一步地，所述第一转轴为输出轴，所述第二转轴为输入轴。

进一步地，所述第一转轴为输入轴，所述第二转轴为输出轴。

进一步地，所述第二转轴与所述第一转轴的输出端位于同一侧时，所述第二转轴为圆筒轴、且所述第一转轴位于第二转轴内部。

进一步地，所述第二转轴与所述第一转轴的输入端位于同一侧时，所述第二转轴为圆筒轴、且所述第一转轴位于第二转轴内部。

进一步地，所述一级齿圈固定，所述二级齿圈为可转动的，所述第二转轴同轴连接在所述二级齿圈上，所述第二转轴与所述第一转轴的输入端位于不同侧。

进一步地，所述一级行星齿轮组中的一级行星轮为多个，所述二级行星齿轮组中的二级行星轮为多个且与一级行星轮一一对应，且相对应的一级行星轮和二级行星轮都通过行星架安装。

本发明还提供一种变速器，包括上述的变速机构。

如上所述，本发明涉及的变速机构、及变速器，具有以下有益效果：