[发明专利]换挡控制的系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种换挡控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：

电机控制器；

与所述电机控制器连接的驱动电机，所述驱动电机包括驱动电机旋变传感器；

与所述驱动电机连接的变速箱，所述变速箱包括中间轴旋变传感器、中间轴齿轮、接合齿圈以及接合套；

所述中间轴旋变传感器设置在所述中间轴齿轮上，所述中间轴齿轮与所述接合齿圈啮合，所述中间轴旋变传感器与所述电机控制器连接，所述驱动电机旋变传感器与所述接合套连接；

其中，所述中间轴旋变传感器用于获取所述中间轴齿轮转速的第一指示信息及所述中间轴齿轮旋变位置的第二指示信息；

所述驱动电机旋变传感器用于获取所述驱动电机转速的第三指示信息及所述驱动电机旋变位置的第四指示信息；

所述电机控制器用于根据所述第一指示信息确定与所述中间轴齿轮啮合的所述接合齿圈的转速，根据所述第二指示信息确定所述接合齿圈的旋变位置，根据所述第三指示信息确定所述接合套的转速，根据所述第四指示信息确定所述接合套的旋变位置，并根据所述接合齿圈的转速及旋变位置，所述接合套的转速及旋变位置控制车辆换挡；

所述电机控制器，用于根据所述接合齿圈的旋变位置和所述接合套的旋变位置，通过跟踪反馈算法实现接合套与接合齿圈的同步，以使所述接合套的齿尖与所述接合齿圈的齿槽啮合在一起；

所述电机控制器用于获取所述接合齿圈的转速与所述接合套的转速的转速差；在所述转速差大于或者等于第一预设转速阈值时，根据第一调节扭矩减小所述转速差；在所述转速差小于或者等于第二预设转速阈值时，通过预设扭矩调节算法确定第二调节扭矩，并根据所述第二调节扭矩继续减小所述转速差；在所述转速差小于或者等于第三预设转速阈值时，根据所述接合齿圈的旋变位置和所述接合套的旋变位置对所述接合套和所述接合齿圈进行对齿控制；在所述接合套和所述接合齿圈对齿完成后控制所述车辆换挡；其中，所述第一预设转速阈值大于所述第二预设转速阈值，所述第二预设转速阈值大于所述第三预设转速阈值，所述第三预设转速阈值大于或者等于0。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器用于获取所述中间轴齿轮和所述接合齿圈的速比；根据所述第一指示信息确定中间轴转速；根据所述中间轴转速以及所述速比确定所述接合齿圈的转速。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电机控制器用于根据所述第二指示信息确定中间轴齿轮旋变位置；根据所述中间轴齿轮旋变位置以及所述速比确定所述接合齿圈的旋变位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：分别与所述电机控制器连接的整车控制器和变速箱控制器；

所述整车控制器用于获取所述车辆的行驶状态参数，并根据所述行驶状态参数确定所述车辆是否需要换挡；若确定需要换挡，卸载所述驱动电机的目标扭矩，并在卸载完成后向所述变速箱控制器发送摘挡请求信息；

所述变速箱控制器用于在接收到所述摘挡请求信息后控制所述驱动电机挂至空挡。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述驱动电机挂至空挡后，向所述电机控制器发送换挡请求信息；

所述电机控制器，用于在接收到所述换挡请求信息后，根据所述接合齿圈的转速及旋变位置，所述接合套的转速及旋变位置控制车辆换挡。