[发明专利]一种基于反电动势观测器的移相锁相环方法有效
| 申请号： | 201910920152.6 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110829483B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 孟永庆;李凯凯;潘茜茜;李斯佳;于建洋;方国华 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02J3/38 | 分类号： | H02J3/38;H02J3/24;H02J3/36 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动势 观测器 移相锁相环 方法 | ||
1.一种基于反电动势观测器的移相锁相环方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)测量电网并网点电压uabc及电流iabc；
2)利用电网的电阻Rs和电感Ls，以电网流入逆变器为正方向，构建实际电网电压Eabc与并网点电压uabc之间的暂态方程；
3)将实际电网电压Eabc与并网点电压uabc之间的暂态方程通过clarke变换由三相静止坐标系(a,b,c)转换到αβ坐标系下；
4)利用αβ坐标系下实际电网电压Eabc与并网点的电压uabc之间的暂态方程构建反电动势观测器；
5)利用反电动势观测器观测电网电压eαβ，然后利用观测到的电网电压eαβ进行锁相环锁相。
2.根据权利要求1所述的基于反电动势观测器的移相锁相环方法，其特征在于，步骤5)的具体操作为：
利用反电动势观测器观测电网电压eαβ，控制系统根据观测到的电网电压eαβ生成控制信号，然后所述控制信号变换至以并网点电压为参考的坐标系下，最后再利用控制信号进行锁相环锁相。
3.根据权利要求1所述的基于反电动势观测器的移相锁相环方法，其特征在于，步骤2)中构建的实际电网电压Eabc与并网点的电压uabc之间的暂态方程为：
4.根据权利要求3所述的基于反电动势观测器的移相锁相环方法，其特征在于，步骤3)中将实际电网电压Eabc与并网点的电压uabc之间的暂态方程通过clarke变换由三相静止坐标系(a,b,c)转换到αβ坐标系下，得：
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