[发明专利]一种重载AGV辅助轮减震器在审
| 申请号： | 201910920808.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110529538A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李栓柱;赵彦燕;郭东进;袁绪彬;袁绪龙 | 申请（专利权）人： | 山东华力机电有限公司 |
| 主分类号： | F16F3/12 | 分类号： | F16F3/12;G01G19/02 |
| 代理公司： | 37254 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙兆乾<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 272500 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装外壳 下底座 直线导轨 重载 减震器 缓冲元件 辅助轮 滑块 减震过程 可滑动地 内固定 卡阻 伸入 预设 支撑 配合 | ||
1.一种重载AGV辅助轮减震器，其特征是，包括安装外壳（11）、缓冲元件以及下底座（10），所述下底座（10）上部伸入到安装外壳（11）内，所述安装外壳（11）设有顶板（1），所述缓冲元件支撑在顶板（1）与下底座（10）之间，所述安装外壳（11）内固定有预设数量的直线导轨（6），所述下底座（10）上固定有与直线导轨（6）一一对应的滑块（7），所述滑块（7）分别可滑动地配合在直线导轨（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述缓冲元件包括弹簧（3）。
3.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述缓冲元件包括靠在一起的弹簧（3）和橡胶垫（4）。
4.根据权利要求2或3所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，还包括检测缓冲元件与顶板（1）之间或缓冲元件与下底座（10）之间作用力的压力传感器（2）。
5.根据权利要求4所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述压力传感器（2）固定在缓冲元件与顶板（1）之间或缓冲元件与下底座（10）之间。
6.根据权利要求5所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述缓冲元件还包括弹簧芯，所述弹簧芯包括连接在一起的连接板（901）和定位轴（902），所述压力传感器（2）固定在顶板（1）上，所述连接板（901）与压力传感器（2）连接固定，所述定位轴（902）伸入到弹簧的中心孔内。
7.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，还包括压盖（12）和限位板（8），所述压盖（12）固定在安装外壳（11）底端，所述压盖（12）中部开有通孔，下底座（10）穿过通孔，所述限位板（8）环绕在下底座（10）外围，所述限位板（8）外径大于压盖（12）中部通孔的内径，所述限位板（8）位于滑块（7）下方。
8.根据权利要求7所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述限位板（8）外围开有与直线导轨（6）一一对应的槽口。
9.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，还包括预设数量的直线导轨安装板（5），所述安装外壳（11）的侧壁上开有预设数量的安装孔，所述直线导轨安装板（5）固定在安装外壳（11）的外侧壁上，所述直线导轨固定在直线导轨安装板（5）内侧，所述直线导轨穿过安装孔伸入到安装外壳（11）的内腔。
10.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述顶板（1）可拆卸地固定在安装外壳（11）上。
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