[发明专利]一种家禽饲养循环投喂饲料方法

权利要求书

1.一种家禽饲养循环投喂饲料方法，其步骤在于：

（一）正常采食阶段；

S1：初始状态下位于安装架构成的安装区的上侧与左侧的料槽内盛装有饲料，位于安装区下侧与右侧的料槽空载，并且位于安装区左侧的料槽供应家禽进行正常采食；

所述安装架包括相互间距布置的两块三角形安装板，安装板的顶端为尖锐端且该端竖直向上布置，两安装板的底部设置有用于固定连接两者的落地底板，两安装板之间形成了安装区，接料装置设置于安装区内，储料装置设置于安装板的顶端上且位于接料装置的正上方，接料装置包含四个接料部并且可转动布置，储料装置内部储存有饲料并且用于对接料装置的接料部进行循环定量排放饲料，接料装置接料部用于接受储料装置排出的饲料并且供应家禽进行采食，动力驱动装置用于对接料装置的转动以及储料装置排放饲料提供驱动力；

（二）自动补给阶段；

S2：当位于安装区左侧的料槽内的饲料消耗殆尽时，动力驱动装置的动力释放并且驱动十字架逆时针转动九十度，使位于安装区上侧盛装有饲料的料槽转动至安装区的左侧供应家禽进行采食；

所述的动力驱动装置包括踩踏动力机构、第一传动机构、第二传动机构以及用于限制十字架绕着固定轴连续转动的限位约束机构，踩踏动力机构用于将家禽的踩踏力转化成转动势能，第一传动机构用于将踩踏动力机构的转动势能传递至十字架上并且带动十字架绕着固定轴逆时针转动，第二传动机构用于将十字架的转动势能传递至转动轴并且带动转动轴绕着自身轴向逆时针转动；

所述的踩踏动力机构包括转动设置于安装板上的动力主轴，动力主轴位于固定轴的正下方并且其轴向平行于固定轴的轴向，位于安装区左侧料槽的左侧下方设置有用于家禽登陆采食的矩形踏板，踏板的长度方向平行于固定轴的轴向，踏板靠近动力主轴的侧面与动力主轴之间设置有用于连接两者的连杆，连杆一端与踏板的侧面固定连接、另一端固定套接于动力主轴的外部，两连杆之间的距离大于两十字架之间的距离、小于两安装板之间的距离，连杆位于相互邻近的十字架与安装板之间，连杆与踏板之间共同构成了用于避让料槽绕固定轴进行转动的避让口，初始状态下踏板与连杆均处于水平状态；

所述的第一传动机构包括同轴转动套接于固定轴的外部并且与其中一十字架固定连接的传动套筒，第一传动机构还包括同轴固定套设于动力主轴外部的主动带轮一、同轴固定套设于传动筒体外部的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一，所述动力主轴与主动带轮一之间设置有同轴套接于动力主轴上的单向棘轮，单向棘轮用于接受动力主轴逆时针转动的转动势能并且单向传递至主动带轮一上，所述连杆与安装板之间设置有复位弹簧，复位弹簧位于连杆的上方，复位弹簧一端勾设于安装板上、另一端勾设于连杆上并且初始状态下复位弹簧处于自由状态；

踩踏动力机构驱动十字架逆时针转动的过程中，家禽登陆至踏板上进行采食，当位于安装区左侧的料槽内的饲料消耗殆尽时，限位约束机构将解除对十字架的逆时针转动约束，家禽在自身重力作用下将对踏板进行下压并且将带动动力主轴逆时针转动，踏板将发生倾斜并且迫使家禽由踏板上离开，与此同时，单向棘轮将动力主轴的动力传递至主动带轮一上并且打动主动带轮一逆时针转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一上并且带动从动带轮一进行逆时针转动，从动带轮一将带动十字架绕着固定轴的轴向逆时针转动九十度，而后，复位弹簧将拉动连杆绕着动力主轴的轴向顺时针转动复位恢复水平状态，踏板将同步复位恢复水平状态，十字架转动九十度后将位于安装区上侧装满饲料的料槽转动至安装区的左侧，继续供应登陆至踏板上的家禽进行采食；

S3：位于安装区右侧的料槽转动至安装区的上侧并且与储料装置的输出端相对齐，与此同时，动力驱动装置将动力传递至储料装置并且使储料装置将其内部的饲料定量外排至该料槽内；

所述的储料装置包括用于存储饲料的储料箱、用于将储料箱内部饲料进行定量外排的排料机构，排料机构包括设置于两安装板顶端之间且两端开口布置的固定筒，固定筒位于固定轴的正上方并且轴向平行于固定轴的轴向，固定筒一端开口处同轴设置有与其构成密封连接的圆形端盖一、另一端开口处同轴设置有与其构成密封连接的圆形端盖二，端盖一与其中一安装板固定连接、端盖二与另一安装板固定连接，固定筒的外圆面上开设有与其内部接通的矩形敞口，敞口的长度方向平行于固定筒的轴向、宽度方向平行于固定筒所在圆周的切线方向，敞口设置有两个并且沿固定筒的轴向上下对称布置，其中位于上方的敞口为进料口、位于下方的敞口为排料口，所述端盖一与端盖二之间转动设置有与固定筒同轴布置的转动轴，转动轴的外部同轴固定套设有与固定筒相适配的转动筒，转动筒的外圆面与固定筒的内圆面构成转动式密封连接配合，转动筒的外圆面上开设有矩形定量槽，定量槽设置有两个并且沿转动筒的轴向对称布置，定量槽的长度方向平行于转动筒的轴向、宽度方向平行于转动筒所在圆周方向的切线方向、深度方向沿转动筒的径向布置，敞口的大小与定量槽的槽口大小一致，且初始状态下其中一定量槽与进料口正对布置、另一定量槽与排料口正对布置；

位于安装区上侧料槽与排料口上下对齐并且排料口位于该料槽的正上方，所述料槽的槽口大小大于排料口的开口的大小，料槽的容积大于定量槽的容积；

所述的储料箱包括上端开口布置的矩形箱体，箱体的开口处设置有与其启闭式连接配合的箱盖，箱体的底部与进料口连接接通，并且箱体与进料口固定连接，所述箱体的箱底沿竖直方向由上至下逐渐收窄；

所述的第二传动机构包括同轴固定套接于传动套筒上的主动带轮二、同轴固定套接于转动轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二，所述主动带轮一与从动带轮二之间的传动比为二比一；

踩踏动力机构驱动转动筒逆时针转动的过程中，当十字架逆时针转动九十度时，传动套筒将带动主动带轮二同步逆时针转动九十度，皮带二将主动带轮二的动力传递至从动带轮二并且带动从动带轮二逆时针转动一百八十度，从动带轮二将带动转动筒逆时针转动一百八十度，使开口向上的定量槽转动至开口向下并且将其内部的饲料经过排料口排出至其下方的空载的料槽内；

（三）循环阶段；

S4：重复S1-S3，使储料装置循环对转动至安装区上侧的料槽添加饲料，盛装有饲料的料槽将循环转动至安装区的左侧供应家禽进行采食。