[发明专利]一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机

权利要求书

1.一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，其特征是，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方；

所述变位夹持机构还包括变位夹持固定架，变位夹持固定架安装在所述变位旋转支撑架上；用于顶压主肢上端的变位夹持上限位板对称倾斜设置在变位夹持固定架的上部，变位夹持气缸设置在变位夹持固定架的两侧，变位夹持架铰接在变位夹持固定架的下部，变位夹持架的动力输入端与变位夹持气缸的动力输出端连接；

所述变位卡持销机构还包括变位卡持销驱动气缸和卡持销导向架，卡持销导向架安装在变位旋转支撑架上，卡持销导向架上设有卡持销导向槽，卡持销体通过滑块可内外滑动的安装在卡持销导向槽上；变位卡持销驱动气缸的动力输出端与所述卡持销体连接；

所述变位卡持销驱动气缸的动力输出端通过软连接件与所述卡持销体连接；

所述变位托举机构包括变位托举座、变位托举气缸、变位托举轮和变位托举检测开关，变位托举气缸安装在变位托举座上，变位托举轮可转动的安装在变位托举气缸上端的动力输出端上；所述变位托举检测开关安装在变位托举座上。