[发明专利]一种新型电梯门机

说明书

本发明公开了一种新型电梯门机，该门机安装在轿顶上，该门机包括两组关于轿门中心对称的门机装置，所述门机装置包括驱动机构和滑块组件，所述驱动机构包括驱动轮和电机，所述滑块组件包括滑块和移动机构，所述滑块活动安装在移动机构内部，所述驱动机构和滑块通过连接杆连接，所述移动机构和轿门通过若干根依次相连的连接柱连接，该门机通过驱动机构驱动滑块在移动机构上下滑动并且同时使移动机构左右移动实现轿门开合。此发明的优点是该新型电梯门通过驱动轮旋转带动滑块在移动机构上下滑动并且同时使移动机构左右移动实现轿门开合，门机结构简单，安装方便，所消耗的功率低，适合小型电梯。

技术领域

本发明涉及一种门机，尤其是涉及一种新型电梯门机。

背景技术

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。目前的门机大多数有交流调频调速驱动和永磁同步电机驱动，交流调频调速驱动是利用交流调频调压调速技术对交流电机进行调速，而永磁同步电机驱动利用永磁同步电机直接驱动开关门机构，这两种开关门机构都是通过同步齿形带传动，同步齿形带时间过久会出现卡死传动不利索等问题，并且交流调频调速驱动和永磁同步电机驱动这两种门机结构复杂，造价昂贵，小型的电梯采用这两种门机成本高。还有一种直流调压驱动及连杆驱动通过皮带轮传动或者连杆传动实现开关门，这种门机结构复杂笨重，开关门机构所消耗的功率高，运动可靠性低。

发明内容

本发明是为了解决现有技术小型电梯采用变频电机和永磁同步电机成本高，直流调压调速电机结构复杂，消耗功率高和运动可靠性低的问题，本发明提供了一种新型电梯门机。

本发明采用的技术方案如下：

一种新型电梯门机，该门机安装在轿顶上，该门机包括两组关于轿门中心对称的门机装置，所述门机装置包括驱动机构和滑块组件，所述驱动机构包括驱动轮和电机，所述滑块组件包括滑块和移动机构，所述滑块活动安装在移动机构内部，所述驱动机构和滑块通过连接杆连接，所述移动机构和轿门通过若干根依次相连的连接柱连接，该门机通过驱动机构驱动滑块在移动机构上下滑动并且同时使移动机构左右移动实现轿门开合。

进一步地，所述电机安装在驱动轮上并且与驱动轮同轴，所述电机的下方设有支撑支架，支撑支架与轿顶通过支撑底座连接。支撑支架和支撑底座用于支撑电机以及与电机连接的驱动轮。电机为驱动轮提供动力源，电机为伺服电机，电机定好转动的角度使得驱动轮旋转特定的角度。

进一步地，所述移动机构内部中空，所述移动机构的外部仅留一条竖直的连接孔，所述连接杆为折弯的Z字形，Z字形的一端固定连接在驱动轮的轮廓边缘，另一端与滑块固定连接，所述移动机构与滑块接触的位置表面光滑，所述移动机构的下部设有滑道，所述移动机构上对应滑道的位置设有凹槽，所述滑道固定安装在轿顶上。连接杆固定连接驱动轮和滑块，并且滑块安装在移动机构的内部，在驱动轮旋转特定的角度时驱动轮带动滑块在移动机构内部上下运动并且同时移动机构随着滑块左右运动，移动机构外部仅留一条竖直的连接孔有利于滑块在移动机构内部移动时不会脱离移动机构，并且一条竖直的连接孔限制了滑块只能上下移动。

进一步地，所述连接柱共有4个分别为第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱，所述第一连接柱与移动机构的外部连接，第二连接柱竖直连接并且上连第一连接柱，所述第三连接柱水平连接并且一侧与第二连接柱连接，另一侧与第四连接柱连接，所述第四连接柱与轿门连接。连接柱依次连接，第一连接柱连接移动机构，第四连接柱连接轿门，第三连接柱朝向轿门中间与轿门边缘连接，能够准确的控制轿门开合。

进一步地，轿门的上部设有吊门导轨，轿门的下方设有地坎。吊门导轨、地坎有利于轿门更好的开合。

进一步地，所述移动机构下部的凹槽内设有若干个滚珠，所述滚珠与移动机构之间活动连接。滚珠减少移动机构和滑道之间的摩擦力，移动机构在滑道上移动顺滑。