[发明专利]出料机构及装配系统

说明书

本发明提出了一种出料机构及装配系统，其中，出料机构包括：机架；储料仓，设置于机架上；导向装置，设置于机架上，位于储料仓的一侧；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置；第二推料装置，设置于机架上，第二推料装置用于将导向装置内的物料出料。本发明提出的出料机构，通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置，既可保证推料行程，又可避免推料过程中结构干涉的问题；导向装置在推料过程中起到良好的导向限位作用，避免出现卡料或压伤的情况。

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，具体而言，涉及一种出料机构及一种装配系统。

背景技术

现有穿管工作台没有铜管储料，夹持铜管的机械手从料车中成排抓取长U管上料，并通过直线模组推动铜管。由于长U铜管从弯管机下料后基本都是外八变形状态，有少数长U铜管会有上下翘曲，使得长U铜管弯头部位高度尺寸会大于直径。也就是说，长U铜弯头部分累积高度大于管口高度，有一定倾斜度，长U铜管的层数越多，高度差越大，机械手整排抓取长U铜管越容易失效；长U铜管没有有效定位，滑台动力推管时容易卡料，另外这种方式穿管效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种出料机构。

本发明第二方面提供了一种装配系统。

本发明第一方面提供了一种出料机构，包括：机架；储料仓，设置于机架上；导向装置，设置于机架上，位于储料仓的一侧；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置；第二推料装置，设置于机架上，第二推料装置用于将导向装置内的物料出料。

本发明提出的出料机构，在机架上设置有储料仓、导向装置及第一推料装置和第二推料装置。其中，第一推料装置与导向装置位于储料仓的两端，储料仓内存储有物料；第一推料装置用于将储料仓内的物料推送至导向装置；第二推料装置用于在第一推料装置后继续推料，以将物料推到指定的位置；导向装置与第二推料装置相互配合，用于在第二推料装置推料的过程中起到导向的作用，避免出现卡料或压伤的情况。

本发明提出的出料机构，通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置，既可保证推料行程，又可避免推料过程中结构干涉的问题；导向装置在推料过程中起到良好的导向限位作用，避免出现卡料或压伤的情况。

具体地，本发明提出的出料机构可用在翅片的穿管工序中，在储料仓内存储有长U管；第一推料装置用于将储料仓内最底部的长U管推向导向装置；第二推料装置用于推动导向装置内的长U管，为长U管插入翅片提供动力驱动；导向装置用于在推料过程中起到导向限位的作用，保证长U管始终与翅片的安装孔相对应，保证长U管可顺利插入翅片，避免长U管卡料或损伤。

根据本发明上述技术方案的出料机构，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，第一推料装置包括：第一驱动件，设置于机架上；推动部，与第一驱动件相连接，并可在第一驱动件的驱动下运动。

在该技术方案中，在机架上设置有第一驱动件及推动部，推动部可在第一驱动件的作用下朝向储料仓运动或背离储料仓运动，以将物料推向导向装置。在第一推料装置工作过程中，第一驱动件驱动推动部朝向储料仓运动，并将储料仓最底部的一层物料推至导向装置；而后第一驱动件驱动推动部退出储料仓，储料仓内的物料下移一层，完成一次驱动。第一驱动件驱动推动部重复上述动作，以将物料不断推向导向装置。

具体地，推动部与第一驱动件通过连接板相连接，且多个推动部沿连接板的长度方向间隔设置，以保证一次推动尽可能多的物料，保证出料效率。

在上述任一技术方案中，推动部朝向储料仓的一端设置有限位凹槽；限位凹槽的内壁为弧面结构。