[发明专利]永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架

权利要求书

1.一种永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：包含构架(3)，构架(3)位于悬挂式单轨车辆轨道梁(10)上方的部分设置有导向轮安装座(16)及稳定轮安装座(15)，导向轮安装座(16)位于稳定轮安装座(15)下方，导向轮安装座(16)上设有导向轮(1)，稳定轮安装座(15)上设有稳定轮(2)，导向轮(1)、稳定轮(2)的旋转轴垂向设置，导向轮(1)相对于构架上部主体在纵向及横向对称布置，稳定轮(2)相对于构架上部主体在纵向及横向对称布置，构架内部固定安装有永磁直驱电机(17)，永磁直驱电机(17)的电机输出轴(24)横向布置，整个转向架上仅设置一对横向安装的走行轮(4)，电机输出轴(24)驱动所述走行轮(4)旋转；

构架(3)位于悬挂式单轨车辆轨道梁(10)下方的部分设置有悬吊梁(27)，所述悬吊梁(27)通过顶部的悬吊销轴(14)与构架(3)底部销接，悬吊梁通过车体吊架(5)与车体连接，构架(3)下部还设置有平衡拉杆安装座(18)，平衡拉杆(6)呈纵向布置，平衡拉杆(6)一端安装在平衡拉杆安装座(18)上，另一端安装在纵向拉杆座(9)上，纵向拉杆座(9)安装在车体上。

2.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：永磁直驱电机(17)的电机外壳侧面与构架(3)通过螺栓相连，电机外壳两侧设置有滚动轴承安装座，轮毂(22)固定连接于走行轮(4)内部并与走行轮(4)同心设置，电机输出轴(24)通过花键连接轮毂(22)，电机输出轴(24)上垂向设置有与电机输出轴(24)同心的制动盘(23)，制动卡钳(25)设置在电机外壳上，用于对制动盘(23)制动。

3.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：转向架构架(3)下部设置有抗横摆止挡(26)，当悬吊梁(27)绕悬吊销轴(14)摆动到极限位置时抗横摆止挡(26)与悬吊梁上的凸块(29)接触。

4.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：走行轮(4)采用充气橡胶轮胎，走行轮(4)包括同心设置的轮辋、轮辋外侧的轮胎(28)、轮辋和轮胎(28)之间的支撑体(21)。

5.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：永磁直驱电机(17)外壳与励磁线圈为定子，电机输出轴(24)为内转子。

6.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：转向架构架(3)下部设置有4组8个导向轮(1)，每组导向轮(1)在垂向上对称设置，构架(3)上部设置有4个稳定轮(2)。

7.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：悬吊梁(27)上设置有车体吊架(5)，空气弹簧(11)在悬吊梁(27)横向设置的安装平台上垂向布置；车体吊架(5)沿垂向固定安装于空气弹簧(11)上方，垂向液压减振器(7)沿垂向固定安装在车体吊架(5)上。

8.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：牵引拉杆(19)一端安装在悬吊梁下方的牵引拉杆安装座上，另一端安装在纵向拉杆座(9)上。

9.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：抗侧滚扭杆(12)一端安装于车体吊架(5)上，另一端安装于悬吊梁(27)上。

10.根据权利要求1所述的永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，其特征在于：横向止挡(8)对称设置于车体两端，当车体相对于悬吊梁(27)达到横向位移极限位置时横向止挡(8)限制车体横向位移；抗横摆减振器(20)一端固定安装于构架(3)底部，另一端固定安装于悬吊梁(27)上。