[发明专利]一种动力电池自动换电系统

权利要求书

1.一种动力电池自动换电系统，其特征在于，包括汽车粗定位机构（1）、电池转移机构（2）以及两个分别设于电池转移机构（2）两侧且结构相同的传送机构（3），所述汽车粗定位机构（1）用于将电动汽车的位置信息反馈回外界控制系统，两个所述传送机构（3）分别用于传送电池，所述电池转移机构（2）包括Y轴位移组件（21）、X轴位移组件（22）、角度调整组件（23）、旋转法兰（24）、电池感应定位组件（25）以及两个对称固定在旋转法兰（24）两侧的Z轴位移组件（26），所述Y轴位移组件（21）用于带动电池感应定位组件（25）往Y轴方向移动，所述X轴位移组件（22）设于Y轴位移组件（21）上，并用于带动电池感应定位组件（25）往X轴方向移动，所述角度调整组件（23）设于X轴位移组件（22）上，并用于调整电池感应定位组件（25）的角度，所述旋转法兰（24）与角度调整组件（23）的输出端连接，所述Z轴位移组件（26）设于旋转法兰（24）上，并用于带动电池感应定位组件（25）往Z轴方向移动，所述电池感应定位组件（25）活动连接在旋转法兰（24）上，并用于支撑电池及向外界控制系统反馈电池的相对坐标和角度参数；电池感应定位组件（25）包括支承板（251）、压电定位薄膜（252）和静电吸附层（253），所述支承板（251）通过导向杆（254）和直线轴承与旋转法兰（24）活动连接，所述支承板（251）与两个Z轴位移组件（26）连接，所述压电定位薄膜（252）对应设于支承板（251）上，所述静电吸附层（253）对应设于压电定位薄膜（252）上。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池自动换电系统，其特征在于，所述电池转移机构（2）还包括滚动位移组件（27），所述滚动位移组件（27）设于旋转法兰（24）与支承板（251）之间，所述滚动位移组件（27）用于将电池转移出电池感应定位组件（25）以及将电池转移至电池感应定位组件（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池自动换电系统，其特征在于，所述滚动位移组件（27）包括两个并排固定在旋转法兰（24）上的侧板（271）、若干个间隔分布的滚筒（272）和滚动驱动电机（273），若干个所述滚筒（272）的两端分别轴接在两个侧板（271）上，相邻的两个所述滚筒（272）之间均通过滚动皮带（274）连接，所述滚动驱动电机（273）固定在旋转法兰（24）上，所述滚动驱动电机（273）的输出端通过滚动皮带（274）与其中一个滚筒（272）传动连接，所述滚筒（272）的圆周面可依次穿过支承板（251）、压电定位薄膜（252）和静电吸附层（253）。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池自动换电系统，其特征在于，所述汽车粗定位机构（1）包括定位梯形台（11），所述定位梯形台（11）设有换电缺口（12），所述定位梯形台（11）上还设有四个压电传感器（13），四个所述压电传感器（13）平均分布于换电缺口（12）的两侧，所述电池转移机构（2）位于所述换电缺口（12）内，所述换电缺口（12）的两侧之间间隔连接有两个支撑桥（14）。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池自动换电系统，其特征在于，所述Y轴位移组件（21）包括导轨容纳槽（211）、齿条（212）、Y轴驱动电机（213）、两个Y轴直线导轨（214）以及Y轴滑动板（215），所述导轨容纳槽（211）设于换电缺口（12）内，两个所述Y轴直线导轨（214）并排固定在导轨容纳槽（211）上，所述齿条（212）固定在导轨容纳槽（211）上，并位于两个Y轴直线导轨（214）之间，所述Y轴滑动板（215）的两端分别滑动连接在两个Y轴直线导轨（214）上，所述Y轴驱动电机（213）固定在Y轴滑动板（215）上，所述Y轴驱动电机（213）的输出端连接有齿轮（216），所述齿轮（216）与齿条（212）啮合。