[发明专利]智能体系统、智能体控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种智能体系统，其特征在于，具备：

话筒，其收集车室内的声音；

扬声器，其向所述车室内输出声音；

识别部，其对由所述话筒收集到的声音的意思进行识别；

智能体控制部，其基于由所述识别部识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音，且以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使所述扬声器输出所述智能体声音；

行驶环境获取部，其获取所述车辆的行驶环境；以及

显示部，其显示图像，

所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态，

所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到所述车辆的停止状态的情况下，使所述显示部显示向所述乘客搭话的形态的智能体图像，并且使所述智能体声音定位到与所述智能体图像的显示位置对应的位置，

所述显示部至少具备第一显示部和第二显示部，所述第二显示部设置在比所述第一显示部接近所述乘客监视所述车辆的周边时的视野的位置，

所述智能体控制部在基于由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境而判定为所述车辆正在行驶的情况下或者预测到所述车辆将要行驶的情况下，使显示于所述第一显示部的所述智能体图像朝向所述第二显示部移动，并且使所述智能体声音的声像定位位置与所述智能体图像的移动对应地移动。

2.一种智能体系统，其特征在于，具备：

话筒，其收集车室内的声音；

扬声器，其向所述车室内输出声音；

识别部，其对由所述话筒收集到的声音的意思进行识别；

智能体控制部，其基于由所述识别部识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音，且以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使所述扬声器输出所述智能体声音；

行驶环境获取部，其获取所述车辆的行驶环境；以及

显示部，其显示图像，

所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态，

所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到所述车辆的停止状态的情况下，使所述显示部显示向所述乘客搭话的形态的智能体图像，并且使所述智能体声音定位到与所述智能体图像的显示位置对应的位置，

所述显示部至少具备第一显示部和第二显示部，所述第二显示部设置在比所述第一显示部接近所述乘客监视所述车辆的周边时的视野的位置，

所述智能体控制部在所述车辆基于由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境而从手动驾驶切换为自动驾驶的情况下，使显示于所述第二显示部的所述智能体图像朝向所述第一显示部移动，并且使所述智能体声音的声像定位位置与所述智能体图像的移动对应地移动。

3.根据权利要求1或2所述的智能体系统，其中，

所述智能体控制部在基于由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境而判定为所述车辆正在行驶的情况下或者预测到所述车辆将要行驶的情况下，使所述智能体声音向所述车辆的行进方向移动。

4.根据权利要求3所述的智能体系统，其中，

所述智能体控制部在使所述智能体声音的声像定位位置向所述车辆的行进方向移动的情况下，使显示于所述显示部的所述智能体图像的显示位置与所述声像定位位置的移动对应地移动。