[发明专利]掘钻机

权利要求书

1.一种掘钻机，其特征在于，包括：

掘进部；

滑轨组件，安装在所述掘进部，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；

钻机部，包括两个钻探机，两个所述钻探机分别与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。

2.根据权利要求1所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道设有止挡部，所述止挡部将所述第一轨道分为第一滑动区及第二滑动区，两个所述钻探机与所述第一滑动区及所述第二滑动区一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的掘钻机，其特征在于，

所述止挡部位于所述第一轨道的中部区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道呈弧形。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的掘钻机，其特征在于，

所述滑轨组件包括两个安装座，两个所述安装座分别与所述第一轨道滑动连接，两个所述钻探机与两个所述安装座对应连接，所述安装座沿所述第一轨道运动，使得与之连接的所述钻探机运动。

6.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，

所述安装座设有多个滑轮，所述第一轨道设有滑轮轨道，所述滑轮与所述滑轮轨道滑动配合，使得所述安装座滑动。

7.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，

所述第一轨道与所述安装座这二者中的一者上形成有齿结构，另一者设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件及受所述驱动件驱动而旋转的传动件，所述传动件与所述齿结构啮合，所述驱动件驱动所述传动件旋转，使得所述安装座运动。

8.根据权利要求5所述的掘钻机，其特征在于，所述滑轨组件还包括：

第二轨道，每个所述安装座连接有所述第二轨道，所述第二轨道与所述钻探机连接，所述第二滑轨包括第一子轨道及第二子轨道，所述第二子轨道滑动的设于所述第一子轨道内，且适配为相对于所述第一子轨道伸出或缩回。

9.根据权利要求8所述的掘钻机，其特征在于，还包括：

回转机构，所述回转机构连接所述钻探机及所述第二轨道，并使得所述钻探机绕所述第二轨道转动。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的掘钻机，其特征在于，

所述滑轨组件包括安装支架，所述安装支架的一端与所述第一轨道连接，所述掘进部包括截割头及与所述截割头连接的截割臂，所述安装支架的另一端设于所述截割臂上靠近所述截割头。