[发明专利]一种全液压智能伞钻钻臂平动系统在审
| 申请号： | 201910922310.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110541675A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐辉东;杨仁树;周树清;常龙;庞广峰;刘宁;刘林林;李金斗;张伟国;杨文会;程同磊 | 申请（专利权）人： | 中煤矿山建设集团有限责任公司;中国矿业大学(北京);常州威通矿山装备有限公司;中煤第三建设(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B15/04 | 分类号： | E21B15/04 |
| 代理公司： | 34148 合肥兴东知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡东升<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230022 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主臂 铰接 俯仰油缸 升降油缸 上基座 下基座 滑架 回转油缸 联动件 平动 钻进 钻臂平动系统 平动系统 一次定位 中部铰接 钻孔效率 倾斜孔 全液压 智能伞 上端 下端 直孔 钻孔 | ||
1.一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其特征在于包括：
滑架(5)、主臂(3)、上基座(2)、下基座(21)、回转油缸(1)、升降油缸(4)以及俯仰油缸(6)；
所述回转油缸(1)侧部固定安装在所述上基座(2)和下基座(21)的一端上，所述上基座(2)的另一端与所述主臂(3)的前端铰接，所述下基座(21)的另一端与所述升降油缸(4)的一端铰接；
所述主臂(3)的后端与所述滑架(5)铰接，所述升降油缸(4)的另一端与所述主臂(3)中部铰接；
所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件(7)，所述俯仰油缸(6)的下端与所述主臂联动件(7)铰接，俯仰油缸(6)的上端与所述滑架(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其特征在于：
所述上基座(2)与主臂(3)的铰接点为A点，下基座(21)与升降油缸(4)的铰接点为B点，升降油缸(4)与主臂(3)的铰接点为C点；
所述俯仰油缸(6)的上端与滑架(5)的铰接点为D点，俯仰油缸(6)的下端与主臂联动件(7)的铰接点为F点，所述主臂(3)的后端与滑架(5)的铰接点为E点；
其中，所述升降油缸(4)与所述俯仰油缸(6)采用串联的方式；且，A、B、C三点连线构成的△ABC与D、E、F三点连线构成的△DEF为相似三角形。
3.根据权利要求2所述的一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其特征在于：
所述△ABC与△DEF的相似比等同于升降油缸(4)的无杆腔面积与俯仰油缸(6)的有杆腔面积的比值。
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