[发明专利]声音处理方法、装置、电子设备及介质

说明书

本公开提供了一种声音处理方法，用于对电子设备获取的环境声音进行处理，包括：预存储电子设备工作时全方位的第一声音数据及预定噪声角度；获取电子设备工作时的环境声音数据，并根据第一声音数据对环境声音数据进行降噪处理，得到第一降噪数据；对第一降噪数据中符合预定噪声角度的数据进行去除，得到第二降噪数据；对第二降噪数据进行语音识别。在第二声音数据的频率大于预设阈值的情况下，根据第二声音数据对第一降噪数据进行降噪处理，得到第三降噪数据；对第三降噪数据中符合所述预定噪声角度的数据进行去除，得到第二降噪数据。本公开还提供了一种声音处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及语音识别领域，特别是涉及一种声音处理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着人工智能的逐渐发展，越来越多的电子设备可通过人机交互模式来控制。而在电子设备实际的工作环境中，存在各种各样的噪声，噪声的干扰对于语音指令的识别具有很大的影响，噪声越大，语音识别的准确度越低。比如，目前广泛使用的智能扫地机器人，由于语音识别受自身工作噪声(各种电机转动声音)的严重影响，识别效果较差，智能扫地机器人不能够准确的识别语音指令，从而影响其正常工作。

发明内容

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种声音处理方法，用于对电子设备获取的环境声音进行处理，包括：预存储上述电子设备工作时全方位的第一声音数据及预定噪声角度；获取上述电子设备工作时的环境声音数据，并根据上述第一声音数据对上述环境声音数据进行降噪处理，得到第一降噪数据；对上述第一降噪数据中符合上述预定噪声角度的数据进行去除，得到第二降噪数据；对上述第二降噪数据进行语音识别。

可选地，上述获取上述电子设备工作时的环境声音数据时，还获取上述电子设备固定位置所产生的第二声音数据，其中，在上述第二声音数据的频率大于预设阈值的情况下，上述对上述第一降噪数据中符合上述预定噪声角度的数据进行去除，得到第二降噪数据，包括：根据上述第二声音数据对上述第一降噪数据进行降噪处理，得到第三降噪数据；对上述第三降噪数据中符合上述预定噪声角度的数据进行去除，得到上述第二降噪数据。

可选地，上述根据上述第一声音数据对上述环境声音数据进行降噪处理，包括：为上述第一声音数据设置第一权重因子；将上述第一声音数据与上述第一权重因子进行运算，得到第一加权噪声数据；将上述环境声音数据与上述第一加权噪声数据进行运算，得到上述第一降噪数据。

可选地，上述根据上述第二声音数据对上述第一降噪数据进行降噪处理，得到第三降噪数据，包括：为上述第二声音数据设置第二权重因子；将上述第二声音数据与上述第二权重因子进行运算，得到第二加权噪声数据；将上述第一降噪数据与上述第二加权噪声数据做进行运算，得到上述第三降噪数据。

可选地，上述获取上述电子设备工作时的环境声音数据，包括：滤除上述环境声音数据中频率高于预设频率的数据。

可选地，将上述第一声音数据与上述第一权重因子进行乘积运算，将上述第二声音数据与上述第二权重因子进行乘积运算；将上述环境声音数据与上述第一加权噪声数据进行减法运算，将上述环境声音数据与上述第二加权噪声数据进行减法运算。

可选地，将上述预设频率设置为人声频率。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电子设备，包括：声音采集阵列，上述声音采集阵列的每一单元包括第一声音采集单元及第二声音采集单元，其中，上述第一声音采集单元用于获取上述电子设备工作时全方位的第一声音数据及上述电子设备工作时的环境声音数据，上述第二声音采集单元用于获取上述电子设备固定位置所产生的第二声音数据；第一处理单元，用于根据上述第一声音数据对上述环境声音数据进行降噪处理，得到第一降噪数据；第二处理单元，用于对根据上述第一降噪数据中符合上述预定噪声角度的数据进行去除，得到第二降噪数据；语音识别单元，用于对上述第二降噪数据进行语音识别，得到控制指令；控制单元，用于根据上述控制指令控制上述电子设备的动作。