[发明专利]一种金属棒材柔性切割机

权利要求书

1.一种金属棒材柔性切割机，包括机座（1），固定装设于所述机座（1）上的立柱A（10）和立柱B（11），其特征在于，所述立柱A（10）上铰接装设有同轴、同步转动的电机B（6）和间歇轮（46），所述立柱B（11）上装设用于夹持棒材工件（5）的工件夹头和用于驱动所述棒材工件（5）间歇转动的传动机构，所述机座（1）上还装设有平动切割模块；所述工件夹头包括固定装设于所述立柱B（11）上的U型的棒材架（20）、两端分别夹持所述棒材工件（5）端部的夹头A（21）和夹头B（23），所述棒材工件（5）相对于所述棒材架（20）可自由转动；所述传动机构包括与所述棒材工件（5）同轴、同步转动的棘轮同步轮（41）和棘轮（42），转动装设于所述立柱B（11）中部、同轴同步转动的同步啮合轮（44）和间歇啮合轮（45），所述棘轮同步轮（41）与所述同步啮合轮（44）啮合传动，所述棘轮（42）上还设有防止所述棘轮（42）反向转动的棘爪（43），所述间歇啮合轮（45）与所述间歇轮（46）间歇啮合传动；所述平动切割模块包括沿水平方向固定装设于所述机座（1）上导轨（36），滑动装设于所述导轨（36）上的振动滑块（32）和定位滑块（33），固定装设于所述振动滑块（32）上的立柱C（12），铰接装设于所述立柱C（12）上、同轴同步转动的电机A（31）和切割头（30），所述振动滑块（32）和定位滑块（33）之间采用金属螺旋弹簧（34）相连，所述定位滑块（33）与所述间歇轮（46）之间采用滑块连杆（35）铰接连接。

2.如权利要求1所述的一种金属棒材柔性切割机，其特征在于，所述夹头A（21）包括夹头转轴A（211）和开设有倒梯形夹头槽（212）的圆板，所述夹头B（23）包括开设有倒梯形夹头槽（212）的圆板和外壁设有螺纹的夹头螺纹杆（231）。

3.如权利要求2所述的一种金属棒材柔性切割机，其特征在于，穿过滚动轴承B（24）装设于所述棒材架（20）一侧U型臂上的内部设有内螺纹的夹头转轴B（25），所述夹头转轴B（25）与夹头螺纹杆（231）螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种金属棒材柔性切割机，其特征在于，所述夹头转轴A（211）穿过滚动轴承A（22）装设于所述棒材架（20）的另一侧U型臂上。

5.如权利要求4所述的一种金属棒材柔性切割机，其特征在于，所述间歇轮（46）上仅有30°圆心角所对应的圆周上设有啮合齿，其余圆周上为光滑面。

6.如权利要求5所述的一种金属棒材柔性切割机，其特征在于，所述切割头（30）为圆形砂轮，固定装设于所述电机A（31）的输出轴上。

7.如权利要求6所述的一种金属棒材柔性切割机，其特征在于，所述间歇轮（46）固定装设于所述电机B（6）的输出轴上。

8.如权利要求7所述的一种金属棒材柔性切割机，其特征在于，所述切割头（30）在切割所述棒材工件（5）时，所述金属螺旋弹簧（34）始终处于压缩变形状态。