[发明专利]刀具加工设备在线调试方法

权利要求书

1.一种刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，包括

提供一种用于根据刀具加工程序加工刀具并实现在线调试的刀具加工设备，所述刀具加工设备包括固定座、所述固定座一端连接有用于对刀具进行磨削加工的砂轮、与所述固定座间隔设置并用于定位及带动刀具的移载机构，及固定于所述固定座远离所述砂轮的一端并用于在线检测刀具的检测装置；

第一加工步骤：根据第一参数加工刀具的第一部分；

第一检测步骤：在线获取所述刀具的加工后第一部分的参数,在所述第一检测步骤中，所述砂轮停止转动并向后退，以避免与所述刀具碰撞，所述移载机构将所述刀具带动至所述检测装置的检测范围内，所述检测装置获取所述刀具的第一端面图像，从中分析处理出所述刀具的前角及大径的尺寸的信息；

第一判断步骤：判断所述刀具的加工后第一部分的参数是否符合第一预设的校验参数，如果不符合，修改所述第一参数并执行所述第一加工步骤，如果符合，执行第二加工步骤；

第二加工步骤：所述移载机构将所述刀具带回至加工位置，根据第二参数加工刀具的第二部分；

第二检测步骤：在线获取所述刀具的加工后的第二部分的参数,在所述第二检测步骤中，所述砂轮停止转动并向后退，以避免与所述刀具碰撞，所述移载机构将所述刀具带动至所述检测装置的检测范围内，所述检测装置获取所述刀具的第二端面图像及第二侧面图像，从中分析处理出所述刀具的端齿与端刃尺寸的信息；

第二判断步骤：判断所述刀具的加工后的第二部分的参数是否符合第二预设的校验参数，如果不符合，修改所述第二参数并执行所述第二加工步骤第二检测步骤，如果符合，调试结束。

2.如权利要求1所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，在所述第一判断步骤中修改所述第一参数之后，还包括步骤：判断所述刀具的加工后第一部分的参数不可修正时更换刀具。

3.如权利要求2所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，在所述第二判断步骤中修改所述第二参数之后，还包括步骤：判断所述刀具的加工后的第二部分的参数是否可修正，如果是则回到所述第二加工步骤，如果不是则更换刀具回到所述第一加工步骤。

4.如权利要求3所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，获取所述刀具的加工后第一部分的参数及所述第二部分的参数通过拍摄所述刀具的端面图像与侧面图像并从所述端面图像及所述侧面图像处理分析得到。

5.如权利要求4所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，拍摄所述刀具的侧面图像的位置根据所述端面图像的处理结果调整。

6.如权利要求1所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，所述刀具的第一部分为排屑槽，所述刀具的第二部分为端齿。

7.如权利要求1所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，所述刀具的第一部分为端齿，所述刀具的第二部分为端刃。