[发明专利]用于通知行车车道的装置及其控制方法

说明书

提供了一种用于通知行车车道的装置及其控制方法。所述装置包括：导航信息接收器，被配置为接收导航信息；驾驶员辅助系统DAS传感器，被配置为检测自身车辆的前方和周围状态并提供检测结果；控制器，被配置为从所述导航信息确定高速公路的行车车道，基于从所述DAS传感器输入的前方和周围状态通过使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来检测车道变更和周围车辆，并校正所述行车车道；和显示单元，被配置为显示由所述控制器确定或校正的所述行车车道。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月8日提交至韩国知识产权局的申请号为10-2018-0119735的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的实施方式涉及一种用于通知行车车道的装置及其控制方法，更具体地，涉及一种通过在驾驶过程中基于驾驶员辅助系统(driver assistant system，DAS)传感器和导航信息使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来确定在高速公路上行驶的车辆的行车车道，并持续校正和提供行车车道的用于通知行车车道的装置，及其控制方法。

背景技术

随着各种传感器和识别系统的最新发展，安装在车辆上的高级驾驶员辅助系统(advanced driver assistant system,ADAS)已被积极商业化。

使用这种高级驾驶员辅助系统的车道变更通知系统通过使用多个传感器来获取关于车辆的后方和侧方盲点的信息，并通过单独的监控器、警告声等来通知驾驶员的车道变更安全状态。即，已经开发并使用了高级安全车辆(advanced safety vehicle,ASV)系统，该系统使用距离传感器等来检测周围车辆的位置并且将关于所检测到的周围车辆的位置的信息通知给驾驶员。

此外，作为高级驾驶员辅助系统的高速公路驾驶辅助系统允许在高速公路上行驶的车辆通过自动转向控制和自动速度控制维持车道、车辆间距离和设定速度，并且另外地针对基于车道变更通知系统的车道变更命令支持车道变更。

本公开的相关技术在2016年10月11日公开的公开号为2016-0117984、标题为“车道变更信息系统”的韩国专利申请中公开。

当高速公路驾驶辅助系统或自动驾驶车辆根据车道变更命令支持车道变更时，由于关于车辆当前正在行驶的行车车道的准确信息可以增加车道变更的可靠性，因此需要准确地确定并提供自身车辆的行车车道。

发明内容

各个实施方式针对一种用于通知行车车道的装置及其控制方法，所述装置通过在驾驶过程中基于驾驶员辅助系统DAS传感器和导航信息使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来确定在高速公路上行驶的车辆的行车车道，并持续校正和提供行车车道。

在一个实施方式中，一种用于通知行车车道的装置包括：导航信息接收器，被配置为接收导航信息；驾驶员辅助系统DAS传感器，被配置为检测自身车辆的前方和周围状态并提供检测结果；控制器，被配置为从所述导航信息确定高速公路的行车车道，基于从所述DAS传感器输入的前方和周围状态通过使用基于规则的技术和朴素贝叶斯分类技术来检测车道变更和周围车辆，并校正所述行车车道；显示单元，被配置为显示由所述控制器确定或校正的所述行车车道。

在一个实施方式中，所述导航信息包括高速公路的主路、分支路、合并路、车道数和曲率中的至少一种信息。

在一个实施方式中，所述DAS传感器包括前相机、前雷达、后雷达和侧雷达中的至少一个。

在一个实施方式中，所述装置还包括：输出单元，被配置为将由所述控制器确定或校正的所述行车车道输出到周围的控制设备。

在一个实施方式中，所述控制器从所述导航信息确定自身车辆是否已经进入所述高速公路的主路，并且从已经输入的车道数中确定所述行车车道。