[发明专利]一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统

说明书

本发明实施例公开了一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，包括药瓶输入装置、药瓶输出装置、药瓶输送装置以及多个设置在所述药瓶输送装置外周的调剂驱动装置，所述药瓶输入装置和所述药瓶输出装置均设置在所述药瓶输送装置的外周。药瓶从药瓶输入装置上料，经过药瓶输入装置的出料末端对接至药瓶输送装置上，在药瓶输送装置的输送过程中，经过调剂驱动装置驱动药瓶上的计量盘进行圆周转动，从而实现计量落料，落料后的药瓶继续随着药瓶输送装置上的运输至药瓶输出装置的起始端，全自动化完成整个颗粒制剂整个计量落料的过程，无需人工辅助，作业效率高。

技术领域

本发明实施例涉及药品制造技术领域，具体涉及一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统。

背景技术

目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。现有的中药生产过程已经实现了规范化和标准化，对于中药的终端销售，目前也能够通过配药设备进行自动配药。

颗粒制剂自动调配是现代化制药流程中的一项重要环节，而颗粒制剂自动调配系统中的药瓶转盘输送装置是中药调剂设备中的重要部件，传统中药调剂设备中的药瓶及瓶盖的输送是采用手工拿取并插入设备进行定位，调剂完成后也需要手工拔出拿走。

药瓶及瓶盖的手工插拔工作强度大，并且需要对位准确，这对操作人员技能也提出了较高的要求，操作过程中经常会出现插错方向的问题，不仅造成工作效率的降低，且影响与后续自动化装置的对接；

并且颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统是中药调剂设备中的核心组成部分，传统中药调剂设备中药瓶及瓶盖需要人工手持进行扫描后插入设备中，等待其调剂完成后再手工拔出药瓶。

人员操作一次只能拔插一个药瓶同时药瓶插拔有较高的定位及方向要求。该过程工作效率低劳动强度大，人员操作失误较多。

同时传统调剂系统药瓶瓶盖与调剂头为套装方式药瓶有中药颗粒制剂遗撒时会直接落入调剂头中容易造成调剂头传动卡涩。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，该系统连续运行实现药品从药瓶输入装置，药瓶输送装置、经过调剂部、到药瓶输出装置的不间断连续输送并在过程中完成中药颗粒制剂的计量落药的调剂工作，运行中系统可布置多个调剂部从而大幅提高工作效率，过程中不需要人员操作从而降低操作人员的工作强度，在减少人员手工操作的同时也解决了调剂过程中人员出错及失误的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种颗粒制剂药瓶自动输送调剂系统，其特征在于，包括药瓶输入装置、药瓶输出装置、药瓶输送装置以及多个设置在所述药瓶输送装置外周的调剂驱动装置，所述药瓶输入装置和所述药瓶输出装置均设置在所述药瓶输送装置的外周；

所述药瓶输送装置包括驱动机构、等分转盘、以及周向均匀分布安装在所述等分转盘的圆周侧壁上的多个定位卡盘，所述驱动机构与所述等分转盘连接且驱动所述等分转盘做圆周运动，相邻所述定位卡盘之间形成一个用于夹持药瓶的定位卡槽；

在所述药瓶输入装置的出料端设置有用于将所述药瓶引导至所述定位卡槽内部的输入导向板，在所述药瓶随所述等分转盘转动至所述调剂驱动装置位置时，所述调剂驱动装置驱动所述药瓶上的计量装置进行工作；

在所述等分转盘上设置不随所述等分转盘转动的输出侧推机构，所述输出侧推机构用于将所述定位卡槽内的所述药瓶引导至所述药瓶输送装置的进料端上。