[发明专利]掘钻机

说明书

本发明提供了一种掘钻机，包括：掘进部，掘进部包括截割臂以及位于截割臂前端并与截割臂连接的截割头；滑轨组件，安装在截割臂，滑轨组件包括第一轨道，第一轨道与掘进部之间具有夹角；钻机部，与第一轨道滑动连接，钻机部沿第一轨道滑动使得钻机部相对于掘进部运动。本方案提供的掘钻机，钻机部沿第一轨道滑动使得钻机部相对于掘进部运动，通过第一轨道释放供钻机部相对于掘进部运动的自由度，例如，第一轨道横跨掘进部的左、右两侧，使得钻机部可以在掘进部的左侧及右侧之间运动，较现有的钻机部仅依靠掘进部的运动而运动的方案而言，本方案的钻机部更加灵活，进一步增加钻机部的钻探范围。

技术领域

本发明涉及掘钻机领域，具体而言，涉及一种掘钻机。

背景技术

目前，大部分煤岩及半煤岩巷道存在瓦斯或者透水事故，掘进机截割前需要对巷道断面进行瓦斯及水进行打孔前探，一般工况为工人人工钻探，费时费力，针对上述问题提出一种钻机与掘进机一体化的掘钻机，利用掘进机的油路实现钻机自动钻探，减少工人劳动力，但是这种掘钻机存在钻探范围小的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种掘钻机。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种掘钻机，包括：掘进部，所述掘进部包括截割臂以及位于所述截割臂前端并与所述截割臂连接的截割头；滑轨组件，安装在所述截割臂，所述滑轨组件包括第一轨道，所述第一轨道与所述掘进部之间具有夹角；钻机部，与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部沿所述第一轨道滑动使得所述钻机部相对于所述掘进部运动。

本发明上述实施例提供的掘钻机，钻机部沿第一轨道滑动使得钻机部相对于掘进部运动，通过第一轨道释放供钻机部相对于掘进部运动的自由度，例如，第一轨道横跨掘进部的左、右两侧，使得钻机部可以在掘进部的左侧及右侧之间运动，较现有的钻机部仅依靠掘进部的运动而运动的方案而言，本方案的钻机部更加灵活，进一步增加钻机部的钻探范围，且在本方案中，设置第一轨道连接于位于截割臂，截割臂通过其自身的驱动油缸等驱动件实现截割臂的上下方向、左右方向上的移动，第一轨道连接于截割臂上，实现钻机部依托截割臂实现上下方向、左右方向上的移动，进一步扩大了钻机部的活动范围，进而扩大了钻机部的钻探范围。

另外，本发明提供的上述实施例中的掘钻机还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述第一轨道沿垂直于所述掘进部的长度方向延伸。

在本方案中，设置第一轨道沿垂直于掘进部的长度方向延伸，这样，在相同轨道长度的情况下，第一轨道至掘进部的距离最大，进而使得钻机部在左右方向上可以获得更大的钻探范围。

上述任一技术方案中，所述第一轨道包括弧形轨道或平直轨道。

在本方案中，设置第一轨道包括弧形轨道，这样，通过弧形的轨道进一步增加钻机部在垂直高度上的活动范围，进而增加钻机部的钻探高度，并且，弧形的轨道设计使得钻机部的运动轨迹大致呈弧形，更适于巷道等需要进行拱形的施工环境。

设置第一轨道包括平直轨道，这样，钻机部在平直轨道上的滑动更顺畅更平稳。

上述任一技术方案中，所述第一轨道连接于所述截割臂上，并位于所述截割臂上靠近所述截割头的位置。

在本方案中，设置第一轨道位于截割臂上靠近截割头的位置，使得钻机部更靠近整机的前侧，进一步扩大钻机部的钻探深度。

上述任一技术方案中，所述滑轨组件包括安装座，所述安装座与所述第一轨道滑动连接，所述钻机部与所述安装座连接，所述安装座沿所述第一轨道运动，使得所述钻机部运动。

在本方案中，设置钻机部与安装座连接，这样，通过安装座实现钻机部与第一滑轨的滑动连接，使得钻机部与第一滑轨之间的连接更稳定、可靠。