[发明专利]一种笔杆配重块自动装配机

说明书

一种笔杆配重块自动装配机，其包括底座，支撑架，安装板，以及给料盘，还包括送料件，配重块安装机构，以及控制机构。所述配重块安装机构包括取料单元，以及配重块安装单元。所述取料单元包括导向装置，传导装置，第一气缸，连接杆，以及气动夹钳。所述导向装置包括导向板，引导槽。所述传导装置包括转轴，齿轮，齿条，传动板，传动杆，以及转动件。所述配重块安装单元包括定位块，以及配重块顶推气缸。所述定位块包括定位块主体，安装槽。所述配重块顶推气缸包括顶推气缸主体，以及推动杆。所述控制机构包括第一控制装置，第二控制装置。该笔杆配重块自动装配机提升了笔杆安装配重块的质量，减轻了劳动者的工作量，降低了成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于装配机技术领域，特别是一种笔杆配重块自动装配机。

背景技术

笔，是人类的一大发明，是供书写或绘画用的工具。目前为了书写方便，生产者在笔杆安装配重块，增强了使用者在在使用用时的手感，使笔在书写时流畅。

一直以来，在笔杆中安装配重块的装配工作都是采用手工进行，工作效率极低，无法形成规模化生产，人工成本高。而且通过人工将配重块安装于笔杆内，配重块在笔杆内的位置参差不齐，使得一些安装配重块的笔无法达到预定的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高加工精度的笔杆配重块自动装配机，以满足工业需求。

一种笔杆配重块自动装配机，其包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个给料盘，还包括一个连接在所述给料盘上的送料件，一个设置在所述底座上的配重块安装机构，以及一个设置在所述配重块安装机构上的控制机构。所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元。所述取料单元包括一个设置在所述安装板上的导向装置，一个设置在所述安装板上传导装置，一个与所述传导装置连接的第一气缸，一个固定连接在所述传导装置上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆靠近所述底座一端的气动夹钳。所述导向装置包括一个设置在所述安装板上的导向板，一个设置在所述导向板上的引导槽。所述传导装置包括一个穿设于所述安装板上的转轴，一个固定连接在所述转轴靠近所述第一气缸一端的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧且与所述第一气缸连接的齿条，一个固定连接在所述转轴靠近所述导向装置一端的传动板，一个固定连接在所述传动板上且连接在所述连接杆上的传动杆，以及一个设置在所述传动杆一端且容置于所述引导槽内的转动件。所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸。所述定位块包括一个定位块主体，一个设置在所述定位块主体上的安装槽。所述配重块顶推气缸包括一个顶推气缸主体，以及一个设置在所述顶推气缸主体上且容置于所述容置在所述安装槽内的推动杆。所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述配重块顶推气缸上的第二控制装置。

进一步地，所述笔杆配重块自动装配机还包括一个设置在所述配重块安装机构一侧的检测机构，所述检测机构包括一个触动杆，以及一个设置在所述触动杆一端的检测主体，所述检测主体为测径传感器，所述送料件、所述配重块安装机构、以及所述检测机构依次排列。

进一步地，所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体上的送料槽，以及两个分别设置在所述送料槽侧壁上的槽型孔。

进一步地，所述配重块安装机构设置在两个所述支撑架之间，所述配重块安装机构运动方向与两个所述支撑架之间间隙的延伸方向相同。

进一步地，所述配重块安装单元还包括一个设置在所述配重块安装单元与所述底座之间的第一滑动装置，所述第一滑动装置包括一个设置在所述配重块安装单元一侧的支撑板，一个设置在所述支撑板朝向所述底座一侧的第一导轨，一个固定连接在所述底座上且设置在所述第一导轨上的第一滑块，一个设置在所述底座上且与所述支撑板连接的第二气缸，所述控制机构还包括一个设置在所述第二气缸上的第三控制装置。