[发明专利]控制轴向活塞泵的方法和有此轴向活塞泵的驱动单元和有此驱动单元的静液压行进驱动装置

权利要求书

1.利用调节装置（5）来反转能贯通摆动的轴向活塞泵的方法，所述调节装置具有双重作用的调节缸（6），所述调节缸具有彼此相对作用的两个调节腔（8_A、8_B）以及彼此相对作用的两个对中弹簧（9_A、9_B），其中，所述两个调节腔（8_A、8_B）分别通过借助于电流（I_A、I_B）来控制的减压阀（18_A、18_B）来加载调节压力（p_stA、p_stB），其特征在于步骤：

- 检测所述轴向活塞泵的摆动角度（α_pmp），

- 确定所述摆动角度（α_pmp）的过零时间点，并且

- 大致在所述过零时间点通过所配属的电流（I_A、I_B）的至少一个过零阶跃（24）阶跃式改变至少一个调节压力（p_stA、p_stB）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电流（I_A、I_B）的过零阶跃（24）根据所述摆动角度（α_pmp）的变化率在所述过零之前不久进行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，调节压力差（Δp_st）被计算为第一调节压力（p_stA）减去第二调节压力（p_stB），并且其中，所述调节压力差（Δp_st）大致在过零时间点根据所述轴向活塞泵的反转方向阶跃式升高或阶跃式降低。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述调节压力差（Δp_st）的阶跃式升高或降低以所述两个对中弹簧（9_A、9_B）的等效值的总和进行。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述摆动角度（α_pmp）通过摆动角度传感器来测量。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述摆动角度（α_pmp）通过体积流平衡从消耗器体积流、泄漏、所述轴向活塞泵的转速（n_pmp）以及其每转的排挤体积（VG_pmp）中计算出。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据经验借助移动式作业机械的行进速度将所述摆动角度（α_pmp）的过零参数化。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果所述摆动角度（α_pmp）的返回摆动应开始或开始，则进行至少一个电流（I_A、I_B）的导入阶跃（26）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述导入阶跃（26）和所述过零阶跃（24）之间，至少暂时地沿坡道降低第一电流（I_A），和/或至少暂时地沿坡道升高第二电流（I_B）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述轴向活塞泵的压力截断水平（27）和/或导入阶跃（26）和/或坡道的缩放通过参数作为所述移动式作业机械的行进速度的函数来进行。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过所述电流（I_A、I_B）的能参数化的限界来进行所述轴向活塞泵的压力截断。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，通过特性曲线或在作用方面类似的数学函数来保护所述移动式作业机械的内燃机免于超速。