[发明专利]一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台

权利要求书

1.一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台，其特征在于，该种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台由转台（1）、轴承（2）、支撑圆筒（3）、底台（4）、驱动组件固定螺栓（5）、驱动组件（6）和圆筒固定螺栓（7）组成；其中，所述轴承（2）内圈与转台（1）过盈配合，所述轴承（2）外圈与支撑圆筒（3）过盈配合，所述驱动组件（6）通过驱动组件固定螺栓（5）固定安装在底台（4）上，所述驱动组件（6）与转台（1）下端部接触，所述支撑圆筒（3）通过圆筒固定螺栓（7）固定安装在底台（4）上。

2.根据权利要求1所述一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台，其特征在于，所述转台（1）包括圆台（1-1）、轴承上限位面（1-2）和转动柱（1-3）；所述圆台（1-1）置于支撑圆筒（3）的圆台安装槽（3-2）内；所述轴承上限位面（1-2）与轴承（2）接触；所述转动柱（1-3）穿过支撑圆筒（3）与驱动组件（6）接触。

3.根据权利要求1所述一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台，其特征在于，所述轴承（2）包括轴承内圈上表面（2-1）和轴承外圈下表面（2-2）；所述轴承内圈上表面（2-1）与轴承上限位面（1-2）接触，所述轴承外圈下表面（2-2）与支撑圆筒（3）的轴承下限位面（3-3）接触。

4.根据权利要求1所述一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台，其特征在于，所述支撑圆筒（3）包括旋转孔（3-1）、圆台安装槽（3-2）、轴承下限位面（3-3）、圆筒安装孔（3-4）和圆筒安装面（3-5）；所述旋转孔（3-1）内穿过转动柱（1-3）；所述圆台安装槽（3-2）内安装有圆台（1-1）；所述轴承下限位面（3-3）与轴承外圈下表面（2-2）接触；所述圆筒安装孔（3-4）内穿过圆筒固定螺栓（7）；所述圆筒安装面（3-5）与底台（4）的底台表面（4-3）接触。

5.根据权利要求1所述一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台，其特征在于，所述底台（4）包括圆筒安装螺纹孔（4-1）、驱动组件安装螺纹孔（4-2）和底台表面（4-3）；所述圆筒安装螺纹孔（4-1）与圆筒固定螺栓（7）螺纹连接；所述驱动组件安装螺纹孔（4-2）与驱动组件固定螺栓（5）螺纹连接；所述底台表面（4-3）放置有支撑圆筒（3）和驱动组件（6）。

6.根据权利要求1所述一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台，其特征在于，所述驱动组件（6）包括加载螺栓（6-1）、加载板（6-2）、非对称转化铰链（6-3）、压电叠堆（6-4）、垫片（6-5）和预紧螺栓（6-6）；其中，所述加载螺栓（6-1）与加载板（6-2）接触，所述加载板（6-2）安装于非对称转化铰链（6-3）的加载板安装槽（6-3-6）内；所述压电叠堆（6-4）两侧均与垫片（6-5）接触，并通过两侧的预紧螺栓（6-6）将压电叠堆（6-4）紧固在非对称转化铰链（6-3）内。

7.根据权利要求6所述一种采用非对称转化铰链的大承载式压电粘滑旋转台，其特征在于，所述非对称转化铰链（6-3）为中心对称结构，所述非对称转化铰链（6-3）可采用5025铝合金、6061铝合金、7075铝合金、Ti-35A钛合金或Ti-13钛合金材料；所述非对称转化铰链（6-3）设有安装台（6-3-1）、安装孔（6-3-2）、直梁柔性铰链（6-3-3）、叠堆限位台（6-3-4）、弹性矩形板（6-3-5）、加载板安装槽（6-3-6）、加载螺纹孔（6-3-7）、夹钳座（6-3-8）、预紧螺纹孔（6-3-9）、直圆型柔性铰链A₁（6-3-101）、连接梁A（6-3-102）、直圆型柔性铰链A₂（6-3-103）、直圆型柔性铰链B₁（6-3-201）、连接梁B（6-3-202）、直圆型柔性铰链B₂（6-3-203）；所述安装台（6-3-1）与底台（4）接触，所述安装台（6-3-1）上设有安装孔（6-3-2）；所述安装孔（6-3-2）内穿过驱动组件固定螺栓（5）；所述叠堆限位台（6-3-4）两侧设有直梁柔性铰链（6-3-3），所述直梁柔性铰链（6-3-3）两端与安装台（6-3-1）和叠堆限位台（6-3-4）连接；所述加载板（6-2）安装在加载板安装槽（6-3-6）内，所述加载螺栓（6-1）与加载螺纹孔（6-3-7）螺纹连接；所述加载板安装槽（6-3-6）前设有弹性矩形板（6-3-5），所述弹性矩形板（6-3-5）与转动柱（1-3）接触；所述叠堆限位台（6-3-4）设有预紧螺纹孔（6-3-9），所述预紧螺栓（6-6）与预紧螺纹孔（6-3-9）螺纹连接；所述连接梁A（6-3-102）两侧分别设有直圆型柔性铰链A₁（6-3-101）和直圆型柔性铰链A₂（6-3-103），所述直圆型柔性铰链A₁（6-3-101）与叠堆限位台（6-3-4）相连接，所述直圆型柔性铰链A₂（6-3-103）与夹钳座（6-3-8）相连接；所述连接梁B（6-3-202）两侧分别设有直圆型柔性铰链B₁（6-3-201）和直圆型柔性铰链B₂（6-3-203），所述直圆型柔性铰链B₁（6-3-201）与夹钳座（6-3-8）相连接，所述直圆型柔性铰链B₂（6-3-203）与叠堆限位台（6-3-4）相连接。