[发明专利]光学编码器及其内插电路与运作方法

权利要求书

1.一种光学编码器的内插电路，该内插电路包含：

相位移电路，该相位移电路用于接收相位依序相差90度的第一信号、第二信号、第三信号及第四信号，并输出4N个相位移信号，其中N为内插因子；

第一多任务器，该第一多任务器用于从所述相位移电路接收所述4N个相位移信号中的2N个相位移信号；

第二多任务器，该第二多任务器用于从所述相位移电路接收所述4N个相位移信号中的剩下的2N个相位移信号；

第一比较器，该第一比较器用于通过所述第一多任务器接收第一对相位移信号，并产生第一比较信号；

第二比较器，该第二比较器用于通过所述第一多任务器接收第二对相位移信号，并产生第二比较信号；

第一数字电路，该第一数字电路用于根据所述第一比较信号及所述第二比较信号决定是否改变所述2N个相位移信号中分别被输入至所述第一比较器及所述第二比较器的所述第一对相位移信号及所述第二对相位移信号；

第三比较器，该第三比较器用于通过所述第二多任务器接收第三对相位移信号，并产生第三比较信号；

第四比较器，该第四比较器用于通过所述第二多任务器接收第四对相位移信号，并产生第四比较信号；以及

第二数字电路，该第二数字电路用于根据所述第三比较信号及所述第四比较信号决定是否改变所述剩下的2N个相位移信号中分别被输入至所述第三比较器及所述第四比较器的所述第三对相位移信号及所述第四对相位移信号。

2.根据权利要求1所述的内插电路，其中所述第一信号为正弦信号、所述第二信号为余弦信号、所述第三信号与所述第一信号为180度反相，且所述第四信号与所述第二信号为180度反相。

3.根据权利要求1所述的内插电路，其中

当所述第一比较信号及所述第二比较信号为不同电压准位时，所述第一数字电路不改变所述2N个相位移信号中分别被输入至所述第一比较器及所述第二比较器的所述第一对相位移信号及所述第二对相位移信号，且

当所述第一比较信号及所述第二比较信号为相同电压准位时，所述第一数字电路改变所述2N个相位移信号中分别被输入至所述第一比较器及所述第二比较器的所述第一对相位移信号及所述第二对相位移信号。

4.根据权利要求1所述的内插电路，其中

当所述第三比较信号及所述第四比较信号为不同电压准位时，所述第二数字电路不改变所述剩下的2N个相位移信号中分别被输入至所述第三比较器及所述第四比较器的所述第三对相位移信号及所述第四对相位移信号，且

当所述第三比较信号及所述第四比较信号为相同电压准位时，所述第二数字电路改变所述剩下的2N个相位移信号中分别被输入至所述第三比较器及所述第四比较器的所述第三对相位移信号及所述第四对相位移信号。

5.根据权利要求1所述的内插电路，其中

所述第一对相位移信号彼此相差180度相位；

所述第二对相位移信号与所述第一对相位移信号分别具有360°×2/4N相位差；

所述第三对相位移信号与所述第一对相位移信号分别具有360°/4N相位差；且

所述第四对相位移信号与所述第一对相位移信号分别具有360°×3/4N相位差。

6.根据权利要求5所述的内插电路，其中所述第一对相位移信号包含sinθ1及sin(θ1+180°)，其中θ1＝4n×360°/4N且n是0～(N/2)-1的整数。

7.根据权利要求1所述的内插电路，还包含：

第一时脉产生器用于产生第一时脉信号至所述第一数字电路；及

第二时脉产生器用于产生第二时脉信号至所述第二数字电路。

8.根据权利要求1所述的内插电路，其中所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号及所述第四信号为斜坡信号。