[发明专利]用于触摸检测的IMU

权利要求书

1.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括能够由一个或多个处理器执行以进行下述操作的计算机可读代码：

基于来自第一设备上的监测触摸对象的运动的惯性测量单元(IMU)的数据来确定触摸事件，其中所述触摸事件指示所述触摸对象和表面之间的接触；

响应于触摸事件：

获得由第二设备捕获的包括触摸图像的深度图像；

基于所述触摸图像来确定所述对象的触摸点；以及

基于所述对象的所述触摸点和所触摸的表面来提供响应。

2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中所述触摸对象包括指尖，并且其中所述触摸事件发生在所述指尖和所述表面之间。

3.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中用于确定所述触摸点的所述计算机可读代码还包括进行下述操作的计算机可读代码：

基于来自所述对象的所述触摸图像的深度信息和所述表面来确定所述触摸事件是真实触摸事件。

4.根据权利要求1所述的计算机可读介质，还包括以进行下述操作的计算机可读代码：

由所述IMU检测所述对象的方向的变化；以及

响应于所检测到的所述对象的方向的变化来捕获非触摸图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机可读介质，还包括以执行下述操作的计算机可读代码：

获得非触摸图像；以及

使得所述触摸对象的模型基于所述触摸图像、所述非触摸图像和所述触摸点而生成。

6.根据权利要求5所述的计算机可读介质，还包括以进行下述操作的计算机可读代码：

将所述触摸对象的所述模型提供给所述第二设备以用于所述触摸对象的视觉跟踪。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机可读介质，其中所述第一设备为可穿戴设备。

8.一种用于提供触摸检测的系统，所述系统包括：

一个或多个处理器；和

存储器，所述存储器耦接至所述一个或多个处理器并且包括能够由所述一个或多个处理器执行以进行下述操作的计算机可读代码：

基于来自第一设备上的监测触摸对象的运动的惯性测量单元(IMU)的数据来确定触摸事件，其中所述触摸事件指示所述触摸对象和表面之间的接触；

响应于触摸事件：

获得由第二设备捕获的包括触摸图像的深度图像；

基于所述触摸图像来确定所述对象的触摸点；以及

基于所述对象的所述触摸点和所触摸的表面来提供响应。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述触摸对象包括指尖，并且其中所述触摸事件发生在所述指尖和所述表面之间。

10.根据权利要求8所述的系统，其中用于确定所述触摸点的指令还包括以进行下述操作的计算机可读代码：

基于来自所述对象的所述触摸图像的深度信息和所述表面来确定所述触摸事件是真实触摸事件。

11.根据权利要求8所述的系统，还包括以进行下述操作的计算机可读代码：

由所述IMU检测所述对象的方向的变化；以及

响应于所检测到的所述对象的方向的变化来捕获非触摸图像。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，还包括以进行下述操作的计算机可读代码：

获得非触摸图像；以及

使得所述触摸对象的模型基于所述触摸图像、所述非触摸图像和所述触摸点而生成。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括以进行下述操作的计算机可读代码：

将所述触摸对象的所述模型提供给所述第二设备以用于所述触摸对象的视觉跟踪。

14.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，其中所述第一设备为可穿戴设备。