[发明专利]水稻田间育秧泥浆机的差速式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法

权利要求书

1.一种水稻田间育秧泥浆机，包括机架(60)，所述机架(60)上设有搅拌电机(70)，其特征在于，所述机架(60)上设有差速式搅拌装置，所述搅拌电机(70)的输出端连接一切土轴主动链轮(80)和一搅龙轴主动链轮(90)，所述切土轴主动链轮(80)通过链条与所述切土轴从动链轮(24)连接，所述搅龙轴主动链轮(90)通过链条与所述搅龙轴从动链轮(27)连接；

所述差速式搅拌装置包括：

搅拌装置壳体(10)，所述搅拌装置壳体(10)的一端设有进料口(11)，所述搅拌装置壳体(10)的另一端设有出料口(12)；

切土轴(23)，安装在所述搅拌装置壳体(10)内靠近所述进料口(11)的一侧，所述切土轴(23)为空心轴，所述切土轴(23)上安装有切土刀(21)，所述切土轴(23)的一端可转动地安装在所述搅拌装置壳体(10)的进料端端板上，且从所述进料端端板伸出；

切土轴从动链轮(24)，安装在所述切土轴(23)从所述进料端端板伸出的一端；

搅龙轴(25)，安装在所述搅拌装置壳体(10)内，所述搅龙轴(25)上设有搅龙叶片(22)，所述搅龙轴(25)的一端可转动地安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，所述搅龙轴(25)的另一端穿设在所述切土轴(23)内且从所述切土轴(23)伸出，所述搅龙轴(25)和所述切土轴(23)之间设有差速轴承(26)；

搅龙轴从动链轮(27)，安装在所述搅龙轴(25)从所述切土轴(23)伸出的一端；

所述差速式搅拌装置还包括一用于打开或关闭所述出料口(12)的出料口开闭机构(50)，所述出料口开闭机构(50)包括：

导轨(51)，安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，且位于所述出料口(12)的两侧；

闸门(52)，滑动设置在所述导轨(51)上；

闸门电机(53)，与所述闸门(52)连接，用于驱动所述闸门(52)沿所述导轨(51)上下运动，以打开或关闭所述出料口(12)；

所述搅拌装置壳体(10)的出料端向上倾斜设置，使得所述搅拌装置壳体(10)的出料端的高度高于其进料端的高度；

所述水稻田间育秧泥浆机还包括：

搅龙式提升机(100)，所述搅龙式提升机(100)用于将待搅拌土壤喂入所述搅拌装置；

水泵(110)，所述水泵(110)的进水端通过管道与一储水池连接，所述水泵(110)的出水端通过管道与所述搅拌装置连接，用于向所述搅拌装置内加水；

控制系统(120)，所述控制系统(120)包括：

控制处理单元(121)；

闸门电机控制器(122)，所述闸门电机控制器(122)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述闸门电机控制器(122)的输出端与所述闸门电机(53)连接；

搅龙式提升机电机控制器(123)，所述搅龙式提升机电机控制器(123)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述搅龙式提升机电机控制器(123)的输出端与所述搅龙式提升机(100)中的搅龙式提升机电机(101)连接；

水泵控制器(124)，所述水泵控制器(124)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述水泵控制器(124)的输出端与所述水泵(110)连接；

搅拌电机控制器(125)，所述搅拌电机控制器(125)的输入端与所述控制处理单元(121)连接，所述搅拌电机控制器(125)的输出端与所述搅拌电机(70)连接。

2.根据权利要求1所述的水稻田间育秧泥浆机，其特征在于，所述切土轴(23)的两端轴孔内分别安装一所述差速轴承(26)，所述搅龙轴(25)穿设在两个所述差速轴承(26)的内孔中，所述切土轴(23)和所述搅龙轴(25)轴心共线。