[发明专利]伪基站检测定位方法及其检测定位系统

权利要求书

1.一种伪基站检测定位方法，基于智能车联网车辆，其特征在于，包括以下步骤：

S1,入网车辆实时向智能车联网平台上报车辆信息；

车辆信息包括，当前接入基站信息、接收基站信息时车辆位置以及接收基站信息时车辆与基站间距离；

S2，智能车联网平台根据全量基站数据库判断当前接入基站是否为伪基站；

S3，若为伪基站，根据接收基站信息时车辆位置和接收基站信息时车辆与伪基站间距离计算获得伪基站预选坐标集；

S4，重复执行步骤S1-S3获得多个伪基站预选坐标集，将多个伪基站预选坐标集重叠部分作为伪基站坐标集。

2.如权利要求1所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：S5,将获得的伪基站坐标集上传至智能车联网平台形成伪基站黑名单，将伪基站黑名单下发至入网车辆，入网车辆屏蔽黑名单中伪基站。

3.如权利要求1所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：接收基站信息时车辆位置通过卫星定位获得。

4.如权利要求1所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：当前接入基站信息包括位置区码LAC和基站小区号CID。

5.如权利要求1所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：接收基站信息时车辆和基站间距离通过基站发射功率和车辆收到信息时信号的功率计算获得。

6.如权利要求5所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：接收基站信息时车辆和基站间距离是由最小距离MIN和最大距离MAX表示的距离范围。

7.如权利要求6所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：实施步骤S2时，通过获取的位置区码LAC和基站小区号CID查询官方全量基站数据库判断该基站是否为伪基站。

8.如权利要求7所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：若官方全量基站数据库中未查询到该基站信息则判断该基站为伪基站；

若官方全量基站数据中库查询到该基站信息，计算官方全量基站数据库中记录的该基站位置和车辆当前位置间距离M，若距离M＞最大距离MAX则判断该基站为伪基站。

9.如权利要求6所述的伪基站检测定位方法，其特征在于：实施步骤S3时，计算获得伪基站预选坐标集采用以下方式：

Blat＝(d*1000*Sin(θ*π/180)/Eb+(Ea-Eb)*(90-Alat)/90*Cos(Alat*π/180)+Alon*π/180)*180/π；

Blon＝(d*1000*Cos(θ*π/180.0)/Eb+(Ea-Eb)*(90-Alat)/90+Alat*π/180)*180/π；

(Blat，Blon)是计算得到的基站的坐标点；

(Alat，Alon)是车辆上报的坐标点；

d是目标点B和已知点之间的距离；

θ是以正北方为0度顺时针方向增加预设角度得出的目标点B和已知点A之间的角；

Ea是赤道半径，Eb是极半径；

以θ遍历0-360度，d以预设步长覆盖车辆上报的距离范围，计算获得伪基站预选坐标集。

10.一种伪基站检测定位系统，基于智能车联网，其特征在于，包括：

车联网终端模块，其安装在加入智能车联网的车辆上，其适用于车辆与智能车联网平台的数据通信，计算接收基站信息时车辆与伪基站间距离；

伪基站判断模块，其智能车联网平台根据全量基站数据库判断当前接入基站是否为伪基站；

伪基站位置预计算模块，根据接收基站信息时车辆位置和接收基站信息时车辆与伪基站间距离计算获得伪基站预选坐标集；

优化模块，其接收多个伪基站预选坐标集，将多个伪基站预选坐标集重叠部分作为伪基站坐标集。