[发明专利]移动高级主时钟、建立高级主时钟的方法和自主车辆

权利要求书

1.一种移动高级主时钟，包括：

全球导航卫星系统GNSS接口，接收GNSS时间同步数据；

实时时钟RTC，具有晶体振荡器；

一个或多个通信接口，与时钟校正源交换数据；以及

时钟校正主机，基于GNSS时间同步数据和来自时钟校正源的数据计算时钟漂移，生成调整的时钟数据，并且将调整的时钟数据写到来自不同的位置的RTC，

其中，所述移动高级主时钟支持多个时域。

2.如权利要求1所述的移动高级主时钟，其中，调整的时钟数据的写入包括：通用输入输出GPIO同步中断服务例程ISR接收指示用于确定未来时钟漂移的量的一秒边界过渡的GPIO信号。

3.如权利要求1所述的移动高级主时钟，其中，使用过去的测量来进行时钟漂移的计算。

4.如权利要求1所述的移动高级主时钟，其中，时钟校正源包括以太网、无线源和近场通信源中的一个或多个。

5.如权利要求1所述的移动高级主时钟，其中，时钟校正源和时钟校正主机之间的数据交换通道是双向通道。

6.如权利要求1所述的移动高级主时钟，其中，所述移动高级主时钟以世界时间格式管理时间。

7.如权利要求1所述的移动高级主时钟，其中，所述移动高级主时钟充当它的域中的主时间服务器和另一个高级主时钟的备份时间服务器。

8.如权利要求1所述的移动高级主时钟，其中，所述移动高级主时钟允许从一个时域到另一个时域的时间校正的传送。

9.一种通过主动管理实时时钟RTC准确度来建立高级主时钟的方法，包括：

获取全球导航卫星系统GNSS时间同步数据；

检查使用GNSS时间同步数据的同步误差是否在预定义范围内；

检查使用来自一个或多个时钟校正源的数据的同步误差是否在预定义范围内；

如果任意同步误差在预定义范围之内，则计算对RTC的校正；以及

将所述校正应用于来自不同的位置的RTC，

其中，将所述校正应用于RTC的步骤包括：基于GNSS时间同步数据和来自时钟校正源的数据计算时钟漂移，生成调整的时钟数据，并且将调整的时钟数据写到RTC，

其中，高级主时钟支持多个时域。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：确定GNSS时间同步数据和来自所述一个或多个时钟校正源的数据的权重因子。

11.如权利要求10所述的方法，其中，确定的步骤是基于使时钟偏斜最小化、使时钟漂移最小化、使时钟偏移最小化以及使功耗最小化中的至少一个来进行的。

12.如权利要求10所述的方法，其中，当感兴趣区域变化时，针对不同的感兴趣区域动态地改变权重因子。

13.如权利要求9所述的方法，其中，校正的计算的步骤包括：

接收国家海洋电子协会NMEA消息；

对NMEA消息的时间戳进行解码；以及

发信号通知用于确定未来时钟漂移的量的一秒边界过渡。

14.如权利要求9所述的方法，其中，所述校正的计算的步骤包括基于过去的测量来计算时钟漂移、偏斜和偏移。

15.如权利要求9所述的方法，其中，时钟校正源之一是以太网，所述方法还包括：与以太网的透明时钟交换时间同步信号，使得透明时钟向其它时钟传输时间同步信号。

16.如权利要求9所述的方法，其中，时钟校正源之一是无线源，所述方法还包括与无线源的边界时钟交换时间同步信号。