[发明专利]一种梯桄焊接生产系统

说明书

一种梯桄焊接生产系统，包括焊接座和用于循环输送焊接座的环形输送带；沿输送方向，焊接座左右两侧带有向上伸出的侧部限位件，焊接座前后两端带有向上伸出的端部限位件，侧部限位件、端部限位件和焊接座围成开口向上的焊接定位腔；焊接定位腔下方的焊接座内部还间隔设有若干梯桄定位条；沿输送方向，输送带顺次划分为首尾相衔接的焊接座存放区域，预装区域，焊接缓冲区域，焊接定位区域，焊接区域和卸料区域。本生产系统能够实现梆边和梯桄的预装及焊接加工，加工速度快，加工效率高；大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定；所有工序均在一条环形输送带上完成，无中间堆垛及周转，整个生产系统布局紧凑。

技术领域

本发明涉及电缆桥架加工领域，尤其涉及一种电缆桥架的梯桄焊接生产系统。

背景技术

电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架和梯级式电缆桥架、网格桥架等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。可以独立架设，也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上，体现结构简单、造型美观、配置灵活和维修方便等特点。

槽式电缆桥架通常包括位于两侧的梆边和位于与两侧梆边之间、与两侧梆边固接的梯桄，加工时，先将梆边板材经多道冲压工艺，分别冲压出连接孔、穿线孔和扣孔，再经折弯成型后与梯桄焊接固定为一体式的线槽结构。

目前在梯桄焊接加工时，需要人工固定好梆边和梯桄的相对位置，再依赖人工手持焊枪移动、手动逐一完成梆边和梯桄的焊接操作，不仅速度慢，效率低，耗费人工，焊接成本高，并且人工焊接的质量不稳定，影响产品加工品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种梯桄焊接生产系统，能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高，并且大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种梯桄焊接生产系统，其特征在于：

包括焊接座和用于循环输送焊接座的环形输送带；

沿输送方向，焊接座左右两侧带有向上伸出的侧部限位件，焊接座前后两端带有向上伸出的端部限位件，侧部限位件、端部限位件和焊接座围成开口向上的焊接定位腔；焊接定位腔下方的焊接座内部还间隔设有若干梯桄定位条；

沿输送方向，输送带顺次划分为首尾相衔接的焊接座存放区域，预装区域，焊接缓冲区域，焊接定位区域，焊接区域和卸料区域，其中：

对应焊接座存放区域，设有用于接收从卸料区域输出的焊接座并调整焊接座在焊接座存放区域相对于输送带左右侧位置的预装进料拉件；

对应预装区域，设有用于检测焊接座是否到达设定预装工位的预装定位传感器，预装工位上方还设有用于输送梆边并将其预装至焊接座内设定位置的移动进料座；预装工位一侧设有人工预装操作位；

对应焊接缓冲区域，设有用于将从预装区域输送来的焊接座转移至焊接定位区域的焊接进料推件；

对应焊接定位区域，设有用于接收从焊接缓冲区域转移出的焊接座并调整焊接座在定位区域相对于输送带左右侧位置的的焊接进料拉件；

对应焊接区域，设有检测焊接座是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器，焊接区域上方固定有用于焊接电缆桥架单元的焊枪，焊枪枪口对应焊接工位上焊接座内预装的梯桄与梆边焊接部位设置；

对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元的移动卸料座，还设有用于输出焊接座的焊接座转移推件。

控制器通过控制线路连接输送带、焊接进料拉件、焊枪、移动卸料座、焊接座转移推件、预装进料拉件、移动进料座、焊接进料推件，控制器通过信号线路连接预装定位传感器和焊接定位传感器。

进一步的，所述控制器接收预装定位传感器、焊接定位传感器的信号，控制各部件进行如下工作循环：