[发明专利]动力驱动系统的交流绝缘检测装置、方法及动力驱动系统

权利要求书

1.一种动力驱动系统的交流绝缘检测装置，其特征在于，包括：阻抗网络、电压采样电路和处理器；

所述阻抗网络连接在直流母线与地之间；

所述电压采样电路与所述阻抗网络连接，用于采样所述阻抗网络内与负直流母线连接的电阻上的交流电压信号，该交流电压信号的频率与所述动力驱动系统所包含的电机控制器的交流输出电压的基波频率相关；

所述处理器，用于

当所述交流电压信号的幅值大于或等于第一电压阈值，且所述交流电压信号的频率接近所述电机控制器的正常交流输出电压的基波频率时，确定三相交流绝缘阻抗中的一相或两相异常；所述第一电压阈值大于电机控制器输出的正常交流输出电压信号的幅值；

当所述交流电压信号的幅值大于或等于第二电压阈值，且所述交流电压信号的频率接近频率阈值时，确定三相交流绝缘阻抗都异常；其中，所述频率阈值约为所述电机控制器的正常交流输出电压的基波频率的三倍，所述第二电压阈值大于所述正常交流输出电压信号的幅值，且所述第二电压阈值小于所述第一电压阈值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

依据所述交流电压信号的幅值和频率，以及所述电机控制器输出的三相线电压的幅值和基波频率，确定出交流绝缘阻抗存在异常的交流相及存在异常的交流绝缘阻抗的阻抗值。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电压采样电路包括：电压采样子电路和比较子电路；

所述电压采样子电路的采样端连接所述阻抗网络，所述电压采样子电路的输出端连接所述比较子电路的一个输入端；

所述比较子电路，用于将所述电压采样子电路采集的交流电压信号的幅值分别与多个电压阈值进行比较，以及，将所述交流电压信号的频率分别与多个频率阈值进行比较，得到的比较结果传输至所述处理器，以使所述处理器依据所述比较结果判定交流绝缘阻抗是否存在异常。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻抗网络包括参数相同的第一阻抗子网络和第二阻抗子网络；

所述第一阻抗子网络的一端连接正直流母线，所述第一阻抗子网络的另一端接地；

所述第二阻抗子网络的一端连接负直流母线，所述第二阻抗子网络的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一阻抗子网络包括串联连接的第一RC串联电路和第一RC并联电路，所述第二阻抗子网络包括串联连接的第二RC串联电路和第二RC并联电路。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一阻抗子网络包括第三RC串联电路，所述第二阻抗子网络包括第四RC串联电路。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻抗网络包括第三阻抗子网络，所述第三阻抗子网络的一端连接负直流母线，所述第三阻抗子网络的另一端接地。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三阻抗子网络包括串联连接的第五RC串联电路和第三RC并联电路；

或者，

所述第三阻抗子网络包括第六RC串联电路。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻抗网络还包括:并联于与所述电压采样电路连接的节点两端的偏置电源，且所述偏置电源的电压叠加到所述阻抗网络上的电压大于所述阻抗网络上的交流电压的幅值。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：当判定所述交流绝缘阻抗异常时，输出报警信号；

其中，所述报警信号包括声/光信号，用于提醒用户交流绝缘阻抗出现异常。