[发明专利]雷达装置、移动物体以及静止物体

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

雷达发送电路，从发送阵列天线发送雷达信号；以及

雷达接收电路，从接收阵列天线接收所述雷达信号被目标反射后的反射波信号，

所述发送阵列天线和所述接收阵列天线中的一者包含第1天线器件群，该第1天线器件群中，N_t个天线器件的相位中心沿着第1轴方向以第1间隔D_t等间隔地配置，其中，N_t为2以上的整数，

所述发送阵列天线和所述接收阵列天线中的另一者包含第2天线器件群，该第2天线器件群中，N_a个天线器件的相位中心沿着所述第1轴方向以第2间隔D_r(n)配置，

所述第1间隔D_t满足下式(1)，

D_t＝n_t×d_H    (1)

其中，d_H表示第1基本间隔，n_t为1以上的整数，

所述第2间隔D_r(n)满足下式(2)，

其中，N_a为满足1≤nN_a-1的2以上的整数，且n_r为使逐个增加0或1的值的列在位于n_r的中央的值的两邻对称排列的数列，满足下式(3)，

2.如权利要求1所述的雷达装置，所述第1基本间隔为0.5波长以上且0.8波长以下。

3.如权利要求1所述的雷达装置，所述发送阵列天线和所述接收阵列天线中的至少一者包含多个子阵列器件。

4.如权利要求1所述的雷达装置，所述发送阵列天线和所述接收阵列天线中的一者包含第3天线器件群，该第3天线器件群是将所述第1天线器件群沿着与所述第1轴方向正交的第2轴方向以第3间隔复制配置而成的，

所述第3间隔为第2基本间隔的整数倍，

所述第2基本间隔为0.5波长以上且0.8波长以下，

所述发送阵列天线和所述接收阵列天线中的另一者包含第4天线器件群，该第4天线器件群是将所述第2天线器件群沿着所述第2轴方向以第4间隔复制配置而成的，

所述第4间隔为所述第2基本间隔的整数倍。

5.如权利要求4所述的雷达装置，所述发送阵列天线和所述接收阵列天线中的一者包含第5天线器件群，该第5天线器件群是将所述第1天线器件群和所述第3天线器件群沿着所述第1轴方向以第5间隔复制配置而成的，

若所述第1天线器件群的孔径长度为D_T1，所述第2天线器件群的孔径长度为D_R1，则所述第5间隔是将所述第2天线器件群的孔径长度D_R1加上第1基本间隔d_H所得的值，

所述发送阵列天线和所述接收阵列天线中的另一者包含第6天线器件群，该第6天线器件群是将所述第2天线器件群和所述第4天线器件群沿着所述第1轴方向以第6间隔复制配置而成的，

所述第6间隔是从所述第1天线器件群的孔径长度D_T1与所述第2天线器件群的孔径长度D_R1的合计值减去第1基本间隔d_H所得的值。

6.一种移动物体，其特征在于，

该移动物体搭载有权利要求1所述的雷达装置。

7.一种静止物体，其特征在于，

该静止物体搭载有权利要求1所述的雷达装置。