[发明专利]电动动力转向系统以及用于生产转向系统的方法

说明书

本发明涉及一种具有蜗轮机构的电动动力转向系统，其包括蜗杆轴和蜗轮，其中，电动马达与蜗杆轴相关联，电动马达以传递力的方式连接至蜗杆轴。在蜗杆轴上、蜗杆轴背离电动马达的端部处布置的支承元件被接纳在导引衬套，其中，导引衬套在其圆周侧上具有通道开口。设置有预张紧装置，其包括弹簧加载的致动器元件，致动器元件延伸穿过导引衬套的通道开口、并且在蜗轮的方向上以限定的预张紧力(K)作用在蜗杆轴上，其中，预张紧装置包括限位装置，限位装置被适配成限制使该蜗轮背离该蜗杆轴移位的枢转移动。此外，本发明涉及一种用于生产转向系统的方法和一种用于执行该方法的测试系统。

技术领域

本发明涉及一种电动动力转向系统、一种用于生产转向系统的方法、以及一种用于执行该方法的测试系统。

背景技术

从现有技术中已知，电动动力转向系统包括蜗轮机构，转向系统的辅助马达经由该蜗轮机构以传递力的方式连接至转向柱或连接至转向系统的齿条。相应地，这包括动力转向机构，该动力转向机构包括转向柱驱动器或齿条齿轮驱动器。

通常，蜗轮机构的蜗杆轴枢转地安装于电动马达的相关联的端部，其中，枢转移动基本上发生在蜗轮机构的蜗轮所限定的平面中。预张紧装置可以作用在蜗杆轴的自由端部上，该预张紧装置在蜗轮的方向上具有预张紧力，以使蜗杆轴和蜗轮保持接合。

在蜗轮机构的操作中，存在如下的力，这种力产生使得蜗轮背离蜗杆轴移位的枢转移动。这些力例如是由于在不平坦的道路上行驶、以及由于蜗杆轴与蜗轮之间的相应的接合力而导致。这些枢转移动可以进而导致烦人的噪音，和/或至少以特定的扰动频率导致蜗杆轴和蜗轮变得脱离接合。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动动力转向系统，在该电动动力转向系统中纠正了现有技术中的缺点。

根据本发明，该目的通过具有蜗轮机构的电动动力转向系统实现，该电动动力转向系统包括蜗杆轴和蜗轮，其中，电动马达与蜗杆轴相关联，电动马达以传递力的方式连接至蜗杆轴。在蜗杆轴上、蜗杆轴背离电动马达的端部处布置的支承元件接纳在导引衬套，其中，导引衬套在其圆周侧上具有通道开口。设置有预张紧装置，其包括弹簧加载的致动器元件，致动器元件延伸穿过导引衬套的通道开口、并且在蜗轮的方向上以限定的预张紧力作用在蜗杆轴上，其中，预张紧装置包括限位装置，限位装置被适配成限制使该蜗轮背离该蜗杆轴移位的枢转移动。蜗杆轴的枢转移动的最大幅度在下文中被称为蜗杆轴的间隙。

限位装置限定蜗杆轴的间隙。间隙以蜗杆轴和蜗轮不脱离接合的方式来设定。限位装置因此保证总是执行从电动马达到蜗轮的可靠的动力传输。此外，限定的预张紧力避免了转向系统的操作期间可能发生的烦人的噪音。然而，由于限位装置，与现有技术相比可以减小预张紧力，借助于此，蜗杆轴与蜗轮之间的摩擦得以减小，因此改善了转向感受。

蜗轮以传递力的方式联接至转向柱或转向系统的齿条；因此，这包括具有转向柱驱动器或齿条齿轮驱动器的电动动力转向系统。

优选地，所述限位装置和所述致动器元件各自包括顶靠部，其中，相互接触的所述顶靠部限制使所述蜗轮背离所述蜗杆轴移位的所述枢转移动。顶靠部之间的距离(在转向系统处于以下状态时测得：其中蜗杆轴由于预张紧力而最大程度地偏转、并且其中电动马达并不将力作用在蜗杆轴上)限定蜗杆轴就枢转移动而言的间隙。

进一步优选地，这些顶靠部之间的距离基本上与蜗杆轴由于限定的预张紧力的偏转相等。在这种情况下，此距离在转向系统处于以下状态下时测得：其中蜗杆轴由于预张紧力而最大程度地偏转并且其中电动马达并不将力作用在蜗杆轴上。已经证实的是，顶靠部之间设定的此距离就烦人的噪音的发展而言是尤其有利的。此外，蜗杆轴的枢转移动被限制于蜗杆轴和蜗轮始终接合的范围。于是，始终保证了从电动马达到蜗轮的动力传输。