[发明专利]一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法有效

专利信息
申请号: 201910924115.2 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110514065B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 刘德龙;刘海平;邱旭阳;申研;诸书章 申请(专利权)人: 北京机械设备研究所
主分类号: F41F1/00 分类号: F41F1/00;F41G5/02;A62C19/00
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 卢楠
地址: 100854 北京市海淀区永*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 可调 俯仰 方位 消防 发射架 调节 方法
【权利要求书】:

1.一种可调俯仰和方位的消防弹发射架,其特征在于,包括:弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元;

所述弹体安装挂架用于安装固定消防弹;

所述调平水准器用于俯仰和偏航两个姿态的位置姿态显示;

所述俯仰调节单元用于调节发射系统的俯仰角度;

所述方位调节单元用于调节发射系统的方位角度;

所述弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元自上而下依次设置;

所述俯仰调节单元包括俯仰调节连接板、俯仰调节单元右侧板、蜗轮蜗杆减速器、主动转轴、连接块、锁紧螺母、滚动轴承、俯仰调节单元左侧板和被动转轴;

所述弹体安装挂架和调平水准器均安装在俯仰调节连接板上;

所述主动转轴与被动转轴平行,主动转轴通过滚动轴承分别与俯仰调节单元左侧板和俯仰调节单元右侧板连接,俯仰调节单元左侧板设有第一圆弧形轨道,俯仰调节单元右侧板设有第二圆弧形轨道,被动转轴的两端分别位于第一圆弧形轨道和第二圆弧形轨道内,且被动转轴的两端设有锁紧螺母,锁紧螺母用于将被动转轴与俯仰调节单元左侧板和俯仰调节单元右侧板锁紧;

所述主动转轴和被动转轴上均固定安装连接块,连接块与俯仰调节连接板固定连接;连接块用于将主动转轴的转动通过连接块和俯仰调节连接板传递到被动转轴上;

蜗轮蜗杆减速器位于主动转轴的一端。

2.根据权利要求1所述的可调俯仰和方位的消防弹发射架,其特征在于,所述方位调节单元包括方位调节连接板、立柱、基板、锁紧旋钮、底座和推力球轴承;所述基板与方位调节连接板通过立柱固定连接,并通过推力球轴承与底座连接;

所述底座位于方位调节单元最底部,且沿底座周向分布有螺纹孔;

所述锁紧旋钮用于通过底座上的螺纹孔锁止方位调节单元;

所述推力球轴承用于底座上基板的转动。

3.根据权利要求1所述的可调俯仰和方位的消防弹发射架,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速器包含蜗轮蜗杆减速器输入轴、蜗轮蜗杆减速器输出轴和蜗轮蜗杆减速器连接板;

所述蜗轮蜗杆减速器连接板位于蜗轮蜗杆减速器底部;

所述蜗轮蜗杆减速器输入轴用于带动蜗轮蜗杆减速器内部的蜗杆转动,蜗轮蜗杆减速器输出轴用于带动主动转轴转动。

4.根据权利要求3所述的可调俯仰和方位的消防弹发射架,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速器输出轴通过键与主动转轴连接。

5.根据权利要求3或4所述的可调俯仰和方位的消防弹发射架,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速器连接板固定于方位调节连接板上。

6.根据权利要求2所述的可调俯仰和方位的消防弹发射架,其特征在于,所述方位调节连接板连接俯仰调节单元左侧板、俯仰调节单元右侧板和蜗轮蜗杆减速器连接板。

7.一种消防弹的俯仰调节方法,其特征在于,采用权利要求1、3-4或6任一项所述的可调俯仰和方位的消防弹发射架,包括:

S1、旋松俯仰调节单元上的锁紧螺母;

S2、扭转蜗轮蜗杆减速器输入轴,调整俯仰调节连接板在俯仰方向上的角度,

俯仰调节连接板将以主动转轴和被动转轴之间的距离为半径,以主动轴为轴线,沿着俯仰调节单元左侧板和俯仰调节单元右侧板上的圆弧轨道进行旋转运动;

S3、观察调平水准器中气泡在前后方向的位置;

S4、调整发射架的俯仰角度,至合适的俯仰位置角度后,旋紧锁紧螺母;

当转动至合适位置时,将被动转轴两端的锁紧螺母锁紧,进一步固定被动转轴。

8.一种消防弹的方位调节方法,其特征在于,采用权利要求2或6任一项所述的可调俯仰和方位的消防弹发射架,包括:

S1、旋松方位调节单元上的锁紧旋钮,将锁紧旋钮的螺杆从底座的螺纹孔中脱离出来;

S2、转动立柱调整发射装置的方位,调整至合适的方位位置角度;

S3、将锁紧旋钮的螺杆对准螺纹孔,并旋紧锁紧旋钮。

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