[发明专利]一种川芎收获机

说明书

本发明公开了一种川芎收获机，包括：机架、松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件、传动部件、悬挂架、分禾器和限深轮；松土部件、悬挂架、分禾器设置在机架前端，松土部件在分禾器下方，悬挂架在分禾器上方，夹持输送部件和摘果部件设置两套并对称布置安装在机架上，夹持输送部件位于松土部件和摘果部件之间，抖土部件设置在机架上；解决了川芎苗排出不畅造成割掉的川芎苗堵塞，川芎根茬、枯草、大量大块土壤的存在造成川芎和土壤分离困难以及挖掘阻力大、机器负荷大、动力消耗大的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种川芎收获机。

背景技术

川芎是驰名中外的川产道地药材、我国重要的出口品种。川芎主产于四川都江堰、彭州、眉山等地，其它省区主要由四川引种或产量很小。在现有川芎种植生产中，川芎收获还是靠人工，造成川芎收获效率低，工人劳动强度大，生产成本较高。

调研发现目前无专用川芎收获机械。川芎以干燥的根茎入药，属于浅根系植物，现有根茎类药材收获机不适应现有的川芎行株距农艺要求，挖掘土壤多，挖掘阻力大，动力消耗大，川芎根茎、土壤、枯草混杂在一起收获，土壤分离困难。

现有技术一，申请号为201521075526.2，专利名称为一种根茎药材收获机现有技术一采用先割苗后挖掘收获的作业方式。该技术方案用于川芎收获存在以下缺点：

第一，缺少扶禾装置，川芎苗割掉后输送带不能实现横向输送，作业时会造成川芎苗堵塞。

第二，割掉川芎苗后，土上会留下一部分根茬，且川芎种植过程中需要覆盖稻草，收获时稻草已经枯烂在地面，挖掘铲将川芎、土壤和枯草整体挖起，土块很大、很多且混有杂草，链杆筛很难筛去土杂，去土效果差，很难收获到干净的川芎。

第三，挖掘铲在挖掘过程中固定不动，挖掘深度不易调节，挖掘阻力大，且进入链杆筛输送的土量很大，机器负荷大，动力消耗大。

现有技术二，申请号为201811448821.6，专利名称为一种悬挂式根茎类中药材收获机，该技术方案用于川芎收获存在以下缺点：

第一，缺少分禾和扶禾装置，对倒伏的川芎苗不能处理，且川芎苗割掉后输送带不能实现横向输送，作业时会造成川芎苗堵塞。

第二，割掉川芎苗后，土上会留下一部分根茬，且川芎种植过程中需要覆盖稻草，收获时稻草已经枯烂在地面，挖掘铲将川芎、土壤和枯草整体挖起，土块很大、很多且混有杂草，滚条筛和水很难进行根土分离，且拖拉机能搭载的水箱水量有限，去土效果差，很难收获到干净的川芎。

第三，挖掘铲在挖掘过程中固定不动，调节轮调节高度只能调节挖掘铲的角度，挖掘深度不易调节，挖掘阻力大，且进入链杆筛输送的土量很大，机器负荷大，动力消耗大。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种川芎收获机，解决了川芎苗排出不畅造成割掉的川芎苗堵塞，川芎根茬、枯草、大量大块土壤的存在造成川芎和土壤分离困难以及挖掘阻力大、机器负荷大、动力消耗大的问题。

本发明采用的技术方案是，一种川芎收获机，包括：机架、松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件、传动部件、悬挂架、分禾器和限深轮；松土部件、悬挂架、分禾器设置在机架前端，松土部件在分禾器下方，悬挂架在分禾器上方，夹持输送部件和摘果部件设置两套并对称布置安装在机架上，夹持输送部件位于松土部件和摘果部件之间，抖土部件设置在机架上，抖土部件在摘果部件下方，松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件分别通过传动部件进行动力连接，限深轮安装在机架底部；