[发明专利]悬置总成合装定位自动补偿装置

权利要求书

1.一种悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：包括上下分层设置的横向补偿机构(300)、纵向补偿机构(400)和角度补偿机构(500)，所述横向补偿机构(300)包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构(400)包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构(500)包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件。

2.根据权利要求1所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述横移固定座包括横移底板(303)，所述横移底板(303)上端固定设有横移滑块(304)，所述横向移动组件包括横向移动板(301)，所述横向移动板(301)下端固设有横移滑轨(302)，所述横移滑轨(302)与所述横移滑块(304)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述横向回位组件包括固定在所述横移底板(303)上端的一对横移回位气缸(305)，所述横移回位气缸(305)在横向上反向布置，所述横移回位气缸(305)的活塞杆固接有横移回位限位销(306)，所述横向移动板(301)下端固接有横移回位限位座(307)，所述横移回位限位销(306)在所述横移回位气缸(305)的活塞杆伸长时与所述横移回位限位座(307)限位抵接。

4.根据权利要求3所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述横移限位组件包括固设在所述横移底板(303)上端的横移撞块(308)，还包括固设在所述横向移动板(301)下端的一对横移撞块限位座(309)，所述横移撞块限位座(309)位于所述横移撞块(308)的横向两侧。

5.根据权利要求4所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述纵移固定座包括纵移底板(403)，所述纵移底板(403)上端固定设有纵移滑块(404)，所述纵向移动组件包括固设在所述横移底板(303)下端的纵移滑轨(402)，所述纵移滑轨(402)与所述纵移滑块(404)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述纵向回位组件包括固定在所述纵移底板(403)上端的一对纵移回位气缸(405)，所述纵移回位气缸(405)在纵向上反向布置，所述纵移回位气缸(405)的活塞杆固接有纵移回位限位销(406)，所述横移底板(303)下端固接有纵移回位限位座(407)，所述纵移回位限位销(406)在所述纵移回位气缸(405)的活塞杆伸长时与所述纵移回位限位座(407)限位抵接。

7.根据权利要求6所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述纵移限位组件包括固设在所述纵移底板(403)上端的纵移撞块(408)，还包括固设在所述横移底板(303)下端的一对纵移撞块限位座(409)，所述纵移撞块限位座(409)位于所述纵移撞块(308)的纵向两侧。

8.根据权利要求7所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述转动固定座包括转动固定板(501)，所述转动固定板上端上端固设有中心轴(502)，所述转动组件包括固设在所述纵移底板(403)下端的轴承座(503)，所述轴承座(503)内固定有轴承(504)，所述中心轴(502)与所述轴承(504)转动配合。

9.根据权利要求8所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述角度回位组件包括固定在所述转动固定板(501)上的竖向气缸(507)，所述竖向气缸(506)的活塞杆连接有定位销(506)，所述定位销(506)上端为锥形，还包括固定在所述纵移底板(403)下端的限位轴套(509)，所述限位轴套(509)下端开有锥形凹槽(510)，所述定位销(506)上端与所述锥形凹槽(510)限位抵接。

10.根据权利要求9所述的悬置总成合装定位自动补偿装置，其特征在于：所述角度限位组件包括固设在所述转动固定板(501)上端的角度限位挡板(511)，所述角度限位挡板(511)分布在所述限位轴套(509)的两侧，所述角度限位挡板(511)上水平螺纹连接有限位调节螺栓(512)。