[发明专利]一种跟瞄系统及调整方法

权利要求书

1.一种跟瞄系统，其特征在于：包括粗瞄装置、精瞄装置、第三反射镜(4)、第一四分之一波片(5)、偏振分光棱镜(6)、S线偏振光源、准直器(9)、第一滤光片(8)、聚焦透镜(12)、第二滤光片(13)、第二线偏振器(14)、非偏振分光棱镜(15)、第三线偏振器(16)、第三滤光片(17)和定焦镜头(18)；

所述粗瞄装置包括第一反射镜(1)、捕获跟踪探测器(19)，所述捕获跟踪探测器(19)与第一反射镜(1)通信连接，所述精瞄装置包括第二反射镜(3)、四象限探测器(11)，所述四象限探测器(11)与第二反射镜(3)通信连接；

S线偏振光源发射的S线偏振光经准直器(9)、第一滤光 片(8)后，被偏振分光棱镜(6)反射后透过第一四分之一 波片(5)，又经过第三反射镜(4)和第二反射镜(3)转向，再经过第一反射镜(1)将光束发射出去；

接收到的圆偏振光，经第一反射镜(1)反射进入第二反射镜(3)，再经第二反射镜(3)和第三反射镜(4)转向后入射到第一四分之一波片(5)上，再透过偏振分光棱镜(6)进入非偏振分光棱镜(15)，光束被分成传播方向相互垂直的两路，其中一路经过第二线偏振器(14)、第二滤光片(13)，再由聚焦透镜(12)将光束汇聚到四象限探测器(11)上，根据光束汇聚在四象限探测器(11)上的位置来调整第二反射镜(3)的角度；另一路经过第三线偏振器(16)、第三滤光片(17)，再由定焦镜头(18)汇聚在捕获跟踪探测器(19)上，根据光束汇聚在捕获跟踪探测器(19)上的位置来调整第一反射镜(1)的角度。

2.根据权利要求1所述的跟瞄系统，其特征在于：还包括第一线偏振器(7)，所述S线偏振光源替换为激光器(10)，所述激光器(10)发射的激光经过准直器(9)、第一滤光片(8)后，进入第一线偏振器(7)，被第一线偏振器(7)调制成S线偏振光，经偏振分光棱镜(6)反射。

3.根据权利要求2所述的跟瞄系统，其特征在于：所述第一线偏振器(7)用第二四分之一波片和二分之一波片代替，光束从第一滤光片(8)进入第二四分之一波片、二分之一波片，被调制成S线偏振光。

4.根据权利要求1、2或3所述的跟瞄系统，其特征在于：还包括望远镜(2)；经第二反射镜(3)反射的光束经过望远镜(2)后到达第一反射镜(1)；经第一反射镜(1)反射的光束经过望远镜(2)后到达第二反射镜(3)。

5.根据权利要求4所述的跟瞄系统，其特征在于：在所述第一反射镜(1) 与望远镜(2)之间设置有第四反射镜，发射的光束被第二反射镜(3)反射并穿过望远镜(2)后，被所述第四反射镜反射回望远镜(2)，被所述第四反射镜反射回望远镜(2)的光束即所述接收到的圆偏振光，所述接收到的圆偏振光直接经望远镜(2)后到达第二反射镜(3)。

6.根据权利要求1、2或3所述的跟瞄系统，其特征在于：所述第一反射镜(1)为二维转台反射镜或六自由度转台反射镜。

7.根据权利要求1、2或3所述的跟瞄系统，其特征在于：所述第三反射镜(4)为二向色镜。

8.一种跟瞄系统的调整方法，其特征在于：

a、接收信标光，该信标光为圆偏振光；

b、所述信标光经第一反射镜(1)、第二反射镜(3)、第三反射镜(4)反射后入射第一四分之一波片(5)，被调制成P偏振光，该P偏振光经过偏振分光棱镜(6)透射出去；

c、透射出来的P偏振光被非偏振分光棱镜(15)分成传播方向互相垂直的两路光束；

d、其中一路光束经过第三线偏振器(16)、第三滤光片(17)后，再由定焦镜头(18)聚光后照射在捕获跟踪探测器(19)上；根据光束照射在捕获跟踪探测器(19)的位置，调整第一反射镜(1)的角度，使得光束照射在捕获跟踪探测器(19)的中心；

e、另一路光束经过第二线偏振器(14)、第二滤光片(13)后，由聚焦透镜(12)聚焦，聚焦后的光斑成像在四象限探测器(11)上；四象限探测器(11)根据光斑的位置调整第二反射镜(3)的角度，使得第二反射镜(3)的轴向光线角度偏离减少。

9.根据权利要求8所述的跟瞄系统的调整方法，其特征在于：S偏振光被偏振分光棱镜(6)反射后，经过第一四分之一波片(5)，被第一四分之一波片(5)调制成圆偏振光，圆偏振光经过第三反射镜(4)和第二反射镜(3)转向后，被第四反射镜反射回来，该反射回来的光束作为信标光。