[发明专利]一种消防机器人搭载激光测距仪系统在审
| 申请号： | 201910924512.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110812742A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 郭延达 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;G01S17/08;H04N5/225;H04N7/015;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 搭载 激光 测距仪 系统 | ||
1.一种消防机器人搭载激光测距仪系统，包括消防机器人，其特征在于：所述消防机器人的内部设有电路板，所述电路板通过导线连接有驱动装置和转动装置，所述转动装置上安装有激光测距仪和高清摄像头，所述消防机器人的内部设有通信模块，所述消防机器人的远端通过通信模块连接有遥控装置，所述遥控装置的内部设有通信模块。
2.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述遥控装置上设置有液晶显示屏和操作杆，遥控装置内部的通信模块通过导线与液晶显示屏连接。
3.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述通信模块包括无线局域网模块、5G模块和Wifi模块，所述无线局域网模块、5G模块和Wifi模块设置成板卡插接在通信模块上。
4.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述转动装置设置在消防机器人的顶部，所述激光测距仪和高清摄像头通过螺栓安装在转动装置上，激光测距仪和高清摄像头通过转动装置可以在消防机器人的顶部自由调节方向。
5.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述驱动装置包括履带和滚轮，所述履带和滚轮与竖直方向的夹角为5度-10度。
6.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述激光测距仪和高清摄像头通过导线与电路板连接，所述电路板通过导线与消防机器人内部的通信模块连接。
7.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述消防机器人内部设有锂离子电池或铅蓄电池，所述电路板通过导线与锂离子电池或铅蓄电池连接。
8.如权利要求1所述的一种消防机器人搭载激光测距仪系统，其特征在于：所述激光测距仪和高清摄像头设置在同一方向。
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