[发明专利]电池模组组装抓手装置

说明书

本发明公开了一种电池模组组装抓手装置，其抓手浮动机构包括顶板、中板和底板，中板通过上下调节机构Ⅰ与顶板连接，底板通过前后调节机构Ⅰ与中板连接；其模组抓手包括安装于底板底部的机架Ⅰ，机架Ⅰ的左、右两侧通过左右间距调节机构Ⅰ和同步升降机构安装有左、右对中板，机架Ⅰ下部的左、右对中板之间居中设有通过前后调节机构Ⅱ安装的前、后模组夹爪；其端板抓手包括安装于机架Ⅰ前部的机架Ⅱ，左、右端板夹爪通过左右间距调节机构Ⅱ安装于前后调节机构Ⅱ上，前后调节机构Ⅱ通过上下调节机构Ⅱ安装于机架Ⅱ上。本发明配套机器人的机械手使用，自动化程度高，正常生产时无需人工操作，有效提升生产效率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及新能源电池自动化生产设备，具体为一种电池模组组装抓手装置。

背景技术

当今社会，新能源电池作为一种清洁能源成为发展热点，锂电池模组的市场需求日益增大，方壳锂电芯作为最常用的新能源汽车动力模块。

在生产过程中，由于单体电芯体积过重，作业人员在流水线手工搬运电池模组时，不仅操作不方便、不安全，也容易造成电池短路现象，增加后期人工成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的电池模组组装抓手装置。

能够解决上述技术问题的电池模组组装抓手装置，其技术方案包括端板抓手、模组抓手和抓手浮动机构，其中：

1、所述抓手浮动机构包括顶板、中板和底板，所述中板通过上下调节机构Ⅰ与顶板连接，所述底板通过前后调节机构Ⅰ与中板连接。

2、所述模组抓手包括安装于底板底部的机架Ⅰ，所述机架Ⅰ的左、右两侧通过左右间距调节机构Ⅰ和同步升降机构安装有左、右对中板，机架Ⅰ下部的左、右对中板之间居中设有通过前后调节机构Ⅱ安装的前、后模组夹爪。

3、所述端板抓手包括安装于机架Ⅰ前部的机架Ⅱ，左、右端板夹爪通过左右间距调节机构Ⅱ安装于前后调节机构Ⅱ上，所述前后调节机构Ⅱ通过上下调节机构Ⅱ安装于机架Ⅱ上。

所述左右间距调节机构Ⅰ的一种结构包括分别安装于机架Ⅰ前、后部的左、右调节架，左、右调节架通过左右向的左、右直线导轨副Ⅱ安装于机架Ⅰ上，左、右调节架之间设有气夹缸Ⅰ；所述同步升降机构的一种结构包括安装于同侧前、后调节架上的竖直直线导轨副，同侧对中板通过对应竖直直线导轨副安装于前、后调节架上，同侧前或后调节架上设有升降对应对中板的上下调节气缸Ⅱ；所述前后调节机构Ⅱ的一种结构包括通过前后向的左、右直线导轨副Ⅲ安装的前、后螺母座，前、后螺母座还分别旋合安装于滚珠丝杆前、后旋向相反的杆体上，所述滚珠丝杆的动力为伺服电机驱动的减速器。

进一步，左、右对中板内侧分别设有前后向的左、右绝缘定位板，各绝缘定位板安装于同侧的前、后调节架上并高于前、后模组夹爪。

所述上下调节机构Ⅰ的一种结构包括上下调节气缸Ⅰ，所述上下调节气缸设于顶板和中板之间，所述中板通过前、后、左、右四个导杆导套导向副安装于顶板上；所述前后调节机构Ⅰ的一种结构包括前后调节气缸，所述底板通过前后向的左、右直线导轨副Ⅰ安装于中板上，所述前后调节气缸设置在底板与中板之间。

所述上下调节机构Ⅱ的一种结构包括通过竖直的左、右直线导轨副Ⅳ安装于机架Ⅱ上的调节架Ⅱ，所述机架Ⅱ与调节架Ⅱ之间设有上下调节气缸Ⅲ；所述前后调节机构Ⅱ的一种结构包括安装于调节架Ⅱ上的双杆前后调节气缸，所述左右间距调节机构Ⅱ的一种结构包括安装于双杆前后调节气缸上的气夹缸Ⅱ，左、右端板夹爪分别安装于气夹缸Ⅱ的左、右夹头上。

为配合与机器人的使用，所述顶板通过法兰筒与机械手连接。

本发明的有益效果：

1、本发明电池模组组装抓手装置配套机器人的机械手使用，提高了生产效率，降低了人工成本，减轻了工作强度与避免了工伤事故发生，实现了自动化生产。