[发明专利]一种泊车控制装置

权利要求书

1.一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，其特征在于，所述泊车控制装置包括：

用于探测支撑架距离地面高度值的测距模块，用于控制升降机构升降的升降机，用于控制泊车机构运行速度的伺服电机，用于控制泊车机构运行方向的电动助力转向系统，用于接受泊车控制指令的通信交互模块，以及主控制器；

所述主控制器分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，所述主控制器用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行。

2.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述升降机包括电动控制机构，所述电动控制机构与所述主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述电动助力转向系统包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述主控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述测距模块包括激光模组控制板和激光二极管，所述激光模组控制板与主控制器连接，所述激光二极管与激光模组控制板连接。

5.根据权利要求4所述的泊车控制装置，其特征在于，所述激光二极管共4个，4个所述激光二极管均设置于所述支撑架上，每个所述激光二极管均朝向地面。

6.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述通信交互模块还包括升降切换按钮、转向切换按钮和调速按钮；

所述升降切换按钮，用于控制升降机的升降，进而升降机构的升降；

所述转向切换按钮，用于控制电动助力转向系统的转向，进而控制泊车机构的运行方向；

所述调速按钮，用于控制伺服电机转动的速度，从而调节泊车机构移动的速度。

7.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述通信交互模块包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与智能终端建立通信连接。