[发明专利]一种深度图确定的方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种深度图确定的方法、装置及电子设备，可以获取待预览的当前帧图像；判断当前帧图像为基础帧图像或间隔帧图像；如果当前帧图像为基础帧图像，则采用基于当前帧图像的深度图算法计算当前基础帧图像的基础帧深度图；如果当前帧图像为间隔帧图像，则获取当前帧图像之前的预设数量个基础帧深度图，作为参考基础帧深度图；按照预设的深度图融合算法，对各个参考基础帧深度图进行融合，获得当前间隔帧图像深度图。可见，应用本发明实施例，对于间隔帧图像，用当前帧图像之前的预设数量个基础帧深度图进行融合获得，不像现有技术每一帧图像都要先计算视差图再获取深度图，耗时较短，减少了在实时背景虚化的过程中图像的卡顿现象。

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，特别是涉及一种深度图确定的方法、装置及电子设备。

背景技术

双目相机(双目立体视觉深度相机)由于对相机硬件要求和成本较低，根据环境光采集图像，在室内外都可以使用等优点被广泛应用。双目相机在拍照之前可以进行实时预览，在实时预览时可以对待预览的图像直接进行实时背景虚化，使用户预览时直接看到背景虚化后图像的效果。目前，实时背景虚化需要针对每一帧双目图像，先计算出该双目图像的视差图，再基于该双目图像的视差图计算获取该帧图像的深度图，最后将该帧图像的深度图和帧图像结合做背景虚化。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在如下问题：

双目相机在进行实时背景虚化的过程中，图像经常出现卡顿现象。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种深度图确定的方法、装置及电子设备，以减少双目相机在进行实时背景虚化的过程中，图像的卡顿现象。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种深度图确定的方法，所述方法包括：

获取待预览的当前帧图像；

判断当前帧图像为基础帧图像或间隔帧图像；所述基础帧图像为：预设的用于计算间隔帧图像的深度图的帧图像；所述间隔帧图像为：两个相邻基础帧图像之间的帧图像；

如果当前帧图像为基础帧图像，则采用基于当前帧图像的深度图算法计算当前基础帧图像的基础帧深度图；

如果当前帧图像为间隔帧图像，则获取当前帧图像之前的预设数量个基础帧深度图，作为参考基础帧深度图；

按照预设的深度图融合算法，对各个参考基础帧深度图进行融合，获得当前间隔帧图像深度图。

可选的，所述如果当前帧图像为基础帧图像，则采用基于当前帧图像的深度图算法计算当前基础帧图像的基础帧深度图的步骤，包括：

如果当前帧图像为基础帧图像，则按照基于当前帧图像的图像立体匹配方法获取当前基础帧图像的初始深度图；

基于当前基础帧图像中像素点之间几何距离和像素点之间像素值的差异，对所述当前基础帧图像的初始深度图进行滤波，获得当前基础帧图像深度图。

可选的，所述基于当前基础帧图像中像素点之间几何距离和像素点之间像素值的差异，对所述当前基础帧图像的初始深度图进行滤波，获得当前基础帧图像深度图的步骤，包括：

针对当前基础帧图像I上各个像素点p，获取点p周围范围S内的各个点q；所述范围S包括点p；

采用如下公式对各个点p的初始深度值进行滤波，获得当前基础帧图像I上每个像素点p的滤波后深度值，构成当前基础帧图像深度图：

其中，bD_p为基础帧图像点p的滤波后深度值，rD_q为点q的初始深度值，W_p为按如下公式计算的滤波系数：